Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 75 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.... 75 DIPLOMOVÁ PRÁCE Obr............................................................................................ts Tečné zrychlení při otáčení [m/s2 ]: Bč Vzdálenost středu vozíku středu čelisti [mm]: bk Šířka konstukce [mm]: bp Šířka palety pořadačem [mm]: brm..... Seznam tabulek Tab....................... Dvojitý dávkovač pro dvousložkové produkty (vlevo) stacionární dávkovací ventil (vpravo) [13].. osu Fč Síla působící čelist [N]: ......... Časový diagram první operace ...........ls Šířka rozevíracího systému [mm]: brm.....62 Obr.... Výchozí vztahy pro výpočet uchopovacích sil [8]...47 Tab...............ts Délka uchopovacího systému [mm]: ast Maximální zrychlení průmyslového robotu [m/s2 ]: at.................................. Upnutí ukázka sražení pořadači. Černobílý systém řady firmy Panasonic[22] ...................ls Délka rozevíracího systému [mm]: arm..29 Tab..............................63 Obr..............................................Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str............. Zadané vypočtené zátěže pro horizontální vedení manipulátoru..................... Seznam použitých zkratek Ač Vzdálenost středu vozíku středu pneu................... Výstržná zařízení firmy J....35 Tab...... BVS Vision Sensor firmy Baluff [21] ........ts Šířka uchopovacího systému [mm]: C Dynamická únosnost vozíku [N] CO Statická únosnost vozíku [N]: Fa Síla zrychlení dílů manipulátoru [N]: FAR Celková síla působící ložisko [N]: FAr ,FAa Radiální axiální síla působící ložisko Fcg [N] Celková tíhová síla komponent působících vert................................. Parametry šnekové převodovky motoru firmy NORD[9].......................60 Obr.......... válce [mm]: ahs Maximální zrychlení horizontálních saní [m/s2 ]: ak Šířka konstukce [mm]: ap Šířka palety pořadačem [mm]: apch Maximální zrychlení koncového členu průmyslovém robotu [m/s2 ]: arm.......................... 46....68 21..............63 22......... Součinitel tření pro různé materiály [8]...... Výběr nástroje pro průmyslové zpracování obrazu[22] .............................61 Obr............................................ Rozdělení lokálních jednotek řízení .............AUER [18] ..28 Tab....65 Obr.................23 Tab......................................

---

---