Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
Pro usnadnění
ručního řízení pro možnost rychlé orientace automatickém
režimu spodní displej připojen dobu stisknutí tlačítek
výstupní signál nebo některý vstupních signálů při volbě
beznárazového přepínání podle skutečné polohy
servopohonu. Na
vstupu derivačního kanálu zařazen filtr pro snížení vlivu
rušivých složek.
c) ANALOGOVÝ VÝSTUP
Regulátor jeden vnější analogový výstup, současně v
napěťové proudové formě. Tato zobrazovací funkce není závislá na
zvoleném režimu řízení, uplatňuje automatickém řízení. Při jejich použití se
velikost signálu souřadnicích bodů zadává logickými
hodnotami.
Zvláštní vstup určen výhradně zobrazení pořadí aktuálního
časového úseku programového vysílače výstupů. Nejčastěji využívají signalizaci
koncových poloh akčního orgánu.
Spodní, menší displej dva vstupy, jeden vstup slouží k
trvalému zobrazování, druhý vstup měřen pouze při
stisknutém tlačítku. Je-li zobrazován
výstup časového úseku programu vyšším číslem než 16,
zůstane svítit poslední 16. Každý komparátor porovnává
na svých vstupech dva signály, vyšší hodnota signálu na
neinvertujícím (+) vstupu překlápí výstup komparátoru do
logické hodnoty "1". Omezovač pracuje tak, při zvětšení součinu
normalizované regulační odchylky zesílení regulátoru nad
hodnotu nastavenou prvku [P2. Měřicí vstupy těchto
zobrazovačů jsou volně dostupné, volba zobrazovaných
signálů jejich forma záleží výhradně uživateli.
Nejčastěji tato funkce využitelná řízením poruchového
výstupu "DEFECT" indikaci závady obvodu vstupních
signálů regulátoru. tohoto zásobníku možno
uložit čtyři různé časové průběhy.
b) ÚSTŘEDNÍ ČLEN REGULÁTORU
Základem ústředního členu regulační blok algoritmem
výpočtu proporcionální, integrační (sumační) derivační
(diferenční) složky regulátoru. Při
aplikaci průběhu zadaného jako logický generují výstupy signál
tak, logické hodnoty nahrazují číselnými 0. Vstup integračního kanálu je
nepřímý, trvale připojena regulační odchylka vytvořená
rozdílem regulované veličiny vstupu žádané hodnoty. Při aplikaci průběhu zadaného nikoliv jako logický
signál generují logické výstupy hodnotu "1" pro funkční
hodnoty 1. Přenosové konstanty PID bloku
jsou nastavitelné buď uživatelem, nebo možno využít blok
PID ADAPTACE, který dokáže přizpůsobit přenosové
konstanty podle vlastností regulované soustavy. Přenosový blok PID může pracovat jak přírůstkovým
tak absolutním algoritmem, volba provádí prvkem [P2.
Na dolním displeji lze dále zobrazovat také reálný čas, z
výstupu bloku programových vysílačů. MINUTY]. Řízení jejich svitu pro uživatele
vyvedeno svorkovnici. dohodě výrobcem
lze připojení ochran (případně jejich typ) změnit.000 vyšší, pro nižší hodnoty generují "0".
Při spuštění programu relativním časem výstupech
dostupný skutečný čistý čas běhu programu jeho spuštění,
čas případného zastavení běhu programu není započítán.17].18], číselná hodnota [0] filtr vypíná.0O0.
Popis funkce komparátorů hystereze komparátoru):
Je-li pak výstup komparátoru logickou
hodnotu "1". Před začátkem koncem
sloupcového zobrazovače jsou čelním panelu regulátoru
umístěny kontrolky.000 1. dalším textu jsou nazývány programovými vysílači. Jmenovitý rozsah
zobrazení 10, při aplikaci začátku zobrazení uprostřed
sloupce rozsah -10 +10. Data vkládají programovacím režimu
přístroje jako souřadnice hlavních bodů příslušného časového
průběhu tvaru [čas;velikost signálu]. Podle
požadavku odběratele může být analogový výstup galvanicky
oddělen všech obvodů přístroje.
f) SIGNALIZAČNÍ OBVODY
Regulátor vybaven bloky signalizačních logických funkcí,
které mohou být podle přání uživatele doplněny výkonovými
reléovými výstupy. Logické výstupy jsou určeny pro
řízení vnitřních logických vstupů regulátoru, provedení
vybaveného výstupními relé jsou relé sepnuta při logické
hodnotě "1".
Programové vysílače pracují závislosti časovém signálu,
který generují hodiny reálného času který možno zobrazit
z výstupu dolním displeji. Časový údaj lze přitom
definovat buď jako relativní čas, který udává délku časového
úseku mezi dvěma sousedními hlavními body, nebo jako
absolutní denní čas, který udává časovou souřadnici hlavního
bodu. Při
hodnotě [1] minimální účinnost filtru výstupní hodnota
filtru počítá jako aritmetický průměr čtyř vstupních vzorků. Veškerá data definující časové
závislosti výstupních signálů programových vysílačů jsou
uložena zásobníku programů.
2. Výstup každého komparátoru
je dále zpracován funkčním blokem logického součinu s
logickým signálem vstupu.Zobrazení
je tomto případě bodové počtem bodů 16.
Je-li C2, pak výstup komparátoru logickou hodnotu
"0".
Tento časový údaj při použití jako číselná proměnná ve
funkčních blocích regulátoru při zobrazení sloupcovém
bargrafu formátu reálného čísla, jednotkou jsou sekundy. Pro zadání konstantních hodnot se
používá blok číselných konstant.
Při jeho připojení vstupy číslicových displejů však
zobrazuje tvaru [HODINY.
Na vstupy komparátorů možno připojit jakékoliv vnitřní
signály regulátoru představující spojitě proměnnou veličinu
včetně časových signálů.4W
standardně zapojenou kanálů rozpínacímu kontaktu,
u kanálů spínacímu kontaktu. Tato logická hodnota pro každý výstup
indikována kontrolkou čelní ploše regulátoru když není
vybaven reléovými výstupy.
Horní větší displej vstup měřený signál možno před
zobrazením upravit lineární kombinací koeficienty (A3, B3).
Vysílače mají navíc také logické výstupy.
Výpočet nové hodnoty akční veličiny provádí časovým
taktem nastavitelné periody vzorkování prvkem [P0. Napěťový výstup bipolární,
proudový unipolární generován pouze při kladné
polaritě napěťového výstupu.
Vzorky jsou brány intervalu dále popsané periody vzorkování
Ts.
Oba vstupní signály mají možnost úpravy lineárními
kombinacemi koeficienty (A4, B4), (A5, B5). Pro zlepšení regulačního zásahu při větších regulačních
odchylkách ústřední člen vybaven omezovačem integrační
funkce.11] omezí přírůstek integrační
složky.TP-321849/c NÁVOD VÝROBKU TYP 610
Blokové schéma zapojení vstupních obvodů uvedeno
v Technickém popisu přístroje Programovacím manuálu,
který dodáván společně přístrojem.
Všechny signály aktualizované intervalem vzorkovací
periody jsou označeny blokových schématech před místem
zpracování symbolem Zjednodušené blokové schéma
ústředního členu regulátoru uvedeno Technickém popisu
přístroje Programovacím manuálu, který dodáván
společně přístrojem. Oba signály jsou galvanicky
spojeny společnou svorkou, která základního provedení
spojena galvanicky neoddělenými vstupy regulátoru. Blok PID má
samostatné vstupy derivačního kanálu proporcionálního
kanálu integračního kanálu.
d) ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA
Na čelní ploše regulátoru jsou dispozici dva číslicové displeje
a jeden sloupcový zobrazovač.
Tento displej vybaven indikační blikací funkcí ovládanou
logickým vstupem aktivní logický stav pro funkci blikání "0".
Číslicové displeje poskytují čtyřmístné zobrazení znaménko. Kontaktní systém každého relé opatřen
jednou přepěťovou ochranou typu varistor 250V 0. Jednotlivé programové
vysílače nezávisle ostatních mohou vybírat zásobníku
požadovaný časový průběh, přitom vysílače umožňují týdenní
režim, kterým lze pro každý den týdnu určit zásobníku
vhodný průběh.04]. Účinnost tohoto filtru nastavitelná
maticovým prvkem [P2. bod rozsvítí bod odpovídající
číslu úseku sníženému 16. Přizpůsobení jmenovitého
rozsahu zobrazení číselnému rozsahu zobrazovaného signálu
dovolují nastavitelné koeficienty lineární kombinace (A6, B6).
e) BLOK PROGRAMOVÝCH VYSÍLAČŮ
Regulátor vybaven třemi generátory časově proměnných
signálů.
Sloupcový zobrazovač může pracovat páskovém nebo
bodovém režimu.
První vysílač aproximuje průběh výstupního signálu
přímkovými úseky, další dva vysílače schodovitou funkcí.
Základním funkčním prvkem signalizačních obvodů jsou
komparátory vstupy C2. Začátek zobrazení volitelný buď na
spodním okraji sloupce, nebo jeho středu
