Katalogové listy a montážní návody.
Poznámky redaktora
ZPA
m
1. Přenosové konstanty
regulátoru možno zadat uživatelem nebo využít jeden ze
dvou vnitřních adaptivních algoritmů, volba zadání provádí
klávesnicí.
Všechna provedení přístroje jsou vybavena sériovým
rozhraním, buď RS232, nebo RS485 galvanickým
oddělením. Touto sériovou komunikací jsou dostupné všechny
funkce obslužné klávesnice včetně programování přístroje a
všechny vstupní nebo vnitřní regulační signály.
Žádanou hodnotu regulované veličiny možno nastavit buď
jako konstantní hodnotu, nebo řízenou jiným signálem. Definiční
podmínky spínacích funkcí těchto relé možno nezávisle
přiřadit sledování vstupních signálů vypočítávaných
regulačních signálů, dále řídit sekvenci spínání vnitřním
časovým programem nebo logické kombinaci výsledky
komparací dříve uvedených signálů. Kontakty relé jsou přepínacího typu a
lze zapojit buď signálových obvodů bezpečným
napětím, nebo okruhů síťovým napětím. Typ signálu je
technicky volitelný kombinací připojovacích svorkách,
elektrický rozsah pevný. Připojené vstupní
signály možno samostatně vzájemně mezi sebou
matematicky zpracovat včetně nelineárních výpočtů fyzikálních
veličin všech běžných typů termoelektrických článků a
odporových teploměrů. Možnost připojení většího počtu
vstupních signálů, bohatý aparát pro matematické zpracování
signálů, široká řada doplňkových funkcí obvodů generujících
časově proměnné signály snadná volba struktury dovoluje
použít přístroj jako univerzální řídící jednotku jednoduchých i
rozvětvených regulačních obvodech. funkci monitorování
porovnávají mezní spínače zvolený signál zadanou pevnou
mezní hodnotou nebo hodnotou jiného proměnného signálu. Pro
řízení žádané hodnoty jsou volitelné buď vnější vstupní signály
včetně využití bloků pro jejich matematické zpracování, nebo
výstup jednoho vnitřních generátorů časově proměnného
signálu.
i □
n i
IIIo
IV a
©D@ ©
® ©
(enter)
©
96x96
□ □
max.
Přístroje jsou stanovenými výrobky smyslu zákona
č. Pro případ
nedovoleného přepisu programovatelných parametrů
klávesnicí nebo komunikací přes sériové rozhraní možno
přepis technicky zakázat hardwarovým zámkem. U
unifikovaných signálů odporových teploměrů obvykle postačí
převod bez galvanického oddělení.
Vstupními signály mohou být napětí, proud nebo odpor,
výstupem spojitý proudový signál napěťový a
silové přepínací kontakty čtyř relé.
Regulátor může být vybaven přídavnými kontaktními výstupy
ze čtyř pomocných relé. Převod číslicový signál desetibitový.
a) VSTUPY
V základním nejjednodušším provedení regulátor tři
unipolární vstupy X11, X12 X13, které jsou galvanicky
spojené mínus svorkami společným vodičem vnitřního
napájení. 145
Dva číslicové zobrazovače jeden sloupcový typu "bargraf" na
čelní ploše jsou nezávisle přiřaditelné kterémukoliv
vstupnímu nebo vnitřnímu regulačnímu signálu. Regulátor vybaven též
adaptivním algoritmem řízení nebo nastavení přenosu, který
usnadňuje jeho aplikaci soustav pomalu proměnnými
parametry. Tato funkce je
určena především usnadnění řízení elektrických
servopohonů pomocí výstupních relé signalizačních obvodů,
kdy vstup X13 připojen vysílač polohy servopohonu.
P S
VŠEOBECNĚ
Podle požadovaného technického provedení regulátor
vybaven třemi sedmi analogovými vstupy. Pro zpracování signálů snímačů s
nestandardním průběhem fyzikální veličiny regulátor
vybaven uživatelsky programovatelnými nelineárními
funkčními bloky.
Regulátor pracuje jako proporcionálně sumačně diferenční a
jeho struktura programovatelná. vystaveno prohlášení shodě
ES-610000. Obvykle se
jeden použije pro regulovanou veličinu, druhý pro žádanou
hodnotu bargraf pro výstupní akční veličinu nebo polohu
regulačního orgánu. Velmi malá napětí nebo
velmi malé proudy signál termočlánků vyžadují alternativu
galvanického oddělení.
Tímto proměnným signálem může být buď kterýkoliv přístupný
vnitřní signál regulátoru včetně výstupů generátorů časových
programů, nebo signál odvozený některých vnějších signálů
připojených vstupům regulátoru. Počet vstupů možno dále rozšířit
až čtyři, těchto variantách:
2 galvanicky neoddělené vstupy X21 X22
4 galvanicky neoddělené vstupy X21 X24
1 galvanicky oddělený vstup X31
2 galvanicky oddělené vstupy X31 X32
Vstup X13 dovoluje zpracovat vstupní signál odečtením
dalšího signálu připojeného vnitřní vstup. Přepínání zvoleného typu žádané hodnoty je
usnadněno ovládacím tlačítkem klávesnici regulátoru. Pro snadnější určení potřebných přenosových
konstant může nechat uživatel poradit zabudovaným
programovým blokem typu "Expert". Vstup X11
je určen pro proudový napěťový unifikovaný signál, X12 pro
proudový unifikovaný signál možností napájení
dvouvodičového převodníku, X13 pro unifikovaný proudový
signál, napětí 0. Regulátor řešen z
pohledu uživatele jako jednosmyčkový jedním analogovým
výstupem.
P P
Vstupní analogové signály jsou úpravě zesílení
zpracovány analogo-číslicovým převodníkem číslicové
formy. Podle velikostí typů požadovaných vstupních signálů
se použije nejvhodnější varianta jejich zpracování. své struktuře však obsahuje ještě obvod dalšího
PID regulátoru, který najde uplatnění zejména kaskádových
regulací. 22/1997 Sb.TP-321849/c
Regulátor kompaktní programovatelný
ZEPADIG 10
NÁVOD VÝROBKU typ 610
N A
P Í
Programovatelný regulátor ZEPADIG určen pro řízení
technologických procesů. Přes sériové rozhraní RS232 nebo RS485 je
možno komunikovat nadřízeným systémem nebo PC.
Odečtením výstupu regulátoru vytvoří řídící signál pro tato
relé.5 pro odporový vysílač