Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
obr.2. 63b příslušný trojsekční hranový graf. obr.
2.10. Modely stejnosměrných strojů
Modely stejnosměrných točivých strojů nám poslouží jako příklad modelování
elektromechanických měničů. bráně můžeme přiřadit jako průtokovou veličinu moment
síly přenášený hřídelem jako rozdílovou veličinu úhlovou rychlost hřídele coh. 61d dovoluje
modelovat omezení rychlosti přeběhu při buzení zesilovače velkými signály, způ
sobujícími jeho přebuzení.
Zesilovač schopen zesilovat pouze vstupní napětí uT, která leží intervalu
<í >•
Nelineární rezistor voltampérovou charakteristikou obr. činitele potlačení součtového signálu definovaného jako poměr
zesílení rozdílového signálu Uv/U zesílení signálu součtového tj.
V dalším, čtvrtém stupni makromodelu společně dominantním zlomem
asymptotické modulové charakteristiky zesílení kmitočtu modelují ne
lineární vlastnosti přenosu zesilovače. Nelineární rezistor voltampérovou charak
teristikou obr. 62a. Rychlost přeběhu zpravidla měří zesilovači zapoje
ném jako napěťový sledovač. Nelineární rezistor charakteristikou obr. 63a. Kotva napájena svorek B
a pomocí kartáčů. 62e znázorňujícím odezvu zesilovače pravo
úhlý impuls uvedený jev patrný omezené strmosti vzestupné sestupné
hrany výstupního impulsu. Schematická značka stejnosměrného stroje na
obr. ,4s0 jsou stejnosměrné hodnoty
zesílení y4sa třetím stupni současně simulují zlomy asymptotické modulové
charakteristiky zesílení kmitočtech souhlase obr.
83
.katalozích místo této kmitočtové závislosti uvádí zpravidla zá
vislost tzv. 61f
simuluje omezování výstupního proudu souhlase zatěžovací charakteristikou
zesilovače obr. jako
A
H —
Ve třetím stupni vliv zesílení obou signálů sčítá. Branovými veličinami brány k
jsou proud napětí vinutí rotující kotvy stroje. 61c, jsou diodové dvojpóly, jimiž lze makromodelu nahradit
nelineární rezistory Shody charakteristik diodových dvojpólů charak
teristikami rezistorů lze dosáhnout vhodnou volbou proudů nasycení emisních
konstant použitých exponenciálních modelech diod. 62d. Přitom
R jR,
kde činitel 2)lR2 kompenzuje zeslabení stejnosměrné složky součtového
signálu druhém stupni makromodelu. 61b modeluje omezování výstupního napětí souhlase obr. 62c.
Na obr. Bráně přísluší proud ib
a napětí budicího vinutí stroje svorkami A'
