Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
148a. Blokový diagram zpětnovazební smyčky, citlivostní model, adjungovaný
citlivostní model
Příklad
Vypočítejme souslednou citlivost výstupu blokového diagramu klasické zpětno
vazební smyčky obr.Je-li uvažovaný blok součástí určité soustavy, určíme citlivosti jejího výstupu y.122) analýze adjungovaného citlivost-
ního modelu soustavy buzeného vstupu jednotkovým signálem vztahu
ti =Iyt-y°a]
ky k2
k'3 k'4j
Citlivostní adjungované citlivostní modely elementárních lineárních bloků spolu
s příslušnými vztahy pro výpočet citlivostí nalezneme tab. 148b, vezme-
me-li úvahu, že
.
na parametry tohoto bloku základě (7.
blokový diagram
zpětnovazební
smyčky
citlivostní
model
3 >3
P
5
A
1 G
adjungovaný
citlivostní
model
1
6 z”
Obr. Přímým derivováním analytického výrazu
y6=
Ag
1 pA
dostaneme
y6
, A'g Ag\1 A2gp'
(1 f
Tutéž veličinu získáme výstupu citlivostního modelu obr. 148. 49, 51. ''j
1 PA
y5 Ay2
419
