Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
113)
t a
Abychom ukázali platnost uvedeného tvrzení, vyjdeme vztahu
C,(í) x'(f) lim C;(t) 3(t dr
Jt0
410
.
Příslušný adjungovaný citlivostní popis nelineárních časově závislých dynamic
kých soustav můžeme vyjádřit tvaru soustavy rovnic
d -[M'(t a0) y?(<7, a0)] ‘(í <z0) y°(a, a0) =
da
= C;(t a0) <5((j) (7.) G(.Odpovídající citlivostní popis získaný derivováním vztahu (7.111)
kde
M(í, a)
3F
Jx
N —
C X
b(r,a) -
C(f,a) =
3F
3a
3G
3x
3G
d aT
jsou jakobiány funkcí F(.110)
(7.108) (7.109)
podle vektoru proměnných parametrů bude tvaru diferenciálních rovnic
M(í, a0) x'(f, a0) N(í, a0) x'(í, a0) b(t, a0)
x'(í0, *0) x'o(ao)
a vztahů
y'(f, a0) C(f, ot0) x'(ř, a0) C'(ř, *0) x(t, ®o) d'(ř’ ®o)
(7.112)
Prostřednictvím jejich řešení y°(a, pro nezávisle proměnnou intervalu 0
rg o-íS t0, hledané citlivosti y-(f, a0) pak vyjadřuje vztah
y';(ř>®o) =
lim =
£->0
kde
yf(í b(t) yf(í ř0) M(í0) xj, c;(t, a0) x(t, a0) d;(t, a0)
(7.) okolí řešení x(t, a0) y(f, a0)