Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
111)
kde
M(í, a)
3F
Jx
N —
C X
b(r,a) -
C(f,a) =
3F
3a
3G
3x
3G
d aT
jsou jakobiány funkcí F(.) G(.) okolí řešení x(t, a0) y(f, a0).Odpovídající citlivostní popis získaný derivováním vztahu (7.109)
podle vektoru proměnných parametrů bude tvaru diferenciálních rovnic
M(í, a0) x'(f, a0) N(í, a0) x'(í, a0) b(t, a0)
x'(í0, *0) x'o(ao)
a vztahů
y'(f, a0) C(f, ot0) x'(ř, a0) C'(ř, *0) x(t, ®o) d'(ř’ ®o)
(7.113)
t a
Abychom ukázali platnost uvedeného tvrzení, vyjdeme vztahu
C,(í) x'(f) lim C;(t) 3(t dr
Jt0
410
.112)
Prostřednictvím jejich řešení y°(a, pro nezávisle proměnnou intervalu 0
rg o-íS t0, hledané citlivosti y-(f, a0) pak vyjadřuje vztah
y';(ř>®o) =
lim =
£->0
kde
yf(í b(t) yf(í ř0) M(í0) xj, c;(t, a0) x(t, a0) d;(t, a0)
(7.110)
(7.108) (7.
Příslušný adjungovaný citlivostní popis nelineárních časově závislých dynamic
kých soustav můžeme vyjádřit tvaru soustavy rovnic
d -[M'(t a0) y?(<7, a0)] ‘(í <z0) y°(a, a0) =
da
= C;(t a0) <5((j) (7