Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
7.4.97) podle r-rozměrného vektoru parametrů a
v bodě jejích jmenovitých hodnot dostaneme odpovídající citlivostní popis lineár
ních dynamických soustav časové oblasti
M («0) x'(t, a0) (a0) x'(ř, oe0) b(f, st0)
x (f0, ac0) x0(a0) (7.102) můžeme časové oblasti interpretovat jako sou
stavu diferenciálních rovnic Diracovými funkcemi pravé straně
Mt(ao) ý;V, *o) y°(ff>*o) !(«o) ¿íff)
y°(0—, a0) (7.103) patrné, časové oblasti výpočet hledaných citlivostí
vede konvoluční integrál
y';(f>*o) yf(f ao) b>'-*0) C;(ao) x(t, «0) d[{t, a0) =
Jto
r*
y°l(t a0) a0) M'(*0) x(t, a0) N'(a0) x{t, a0)] +
+ y?‘(f řo>*0) [M(«o) •*o(«o)]' C;(*o) x(í, «0}.(f, a0), je
dán vztahem
y;(a0) y°‘(ot0)b (p, *0) c;<a0)x{P,«„)■+ ;(p, *0) (7.1.102)
kde C;(a0) ;-tý řádek matice C(a0), přičemž obraz vektoru citlivostí y'. d'i(t, a0)
(7.103)
Adjungovaný popis (7.101)
Při odvozování postupu pro současný výpočet citlivostí jediné veličiny na
několik parametrů prostřednictvím adjungováného citlivostního popisu použijeme
výsledky, nimž jsme dospěli odst.nezávislá matice v(t, d(t, jsou budicí vektory známých funkcí času
o rozměru n.
Přímým derivováním soustavy (7.99)
kde
b(í, a0) w'(ř, a0) M'(«0) x(í, a0) '(a0) x(f, a0) (7.104)
jejímž řešením m-rozměrný vektor y°(<r, a0).99) pro matice citli
vostí primárních veličin x'(f, a0) rozměru Matici citlivostí výstupních veličin
y'(t, a0) rozměru dostaneme vztahu
y'(í, x„) C(a0) x'(í, a„) C'(a0) x(í, x0) d'(f, a0) (7.100)
Řešením soustavy diferenciálních rovnic (7. Ukázali jsme zde, obrazem adjungo-
vaného popisu pro výpočet citlivostí výstupní veličiny y¡(t, příslušejícího popisu
(7.
Ze vztahu (7.97) soustava rovnic
(PM(«0) N(«0))* Y°{p, *0) (7.105)
403
