Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
97) soustava rovnic
(PM(«0) N(«0))* Y°{p, *0) (7.99)
kde
b(í, a0) w'(ř, a0) M'(«0) x(í, a0) '(a0) x(f, a0) (7.100)
Řešením soustavy diferenciálních rovnic (7.103)
Adjungovaný popis (7.1.102)
kde C;(a0) ;-tý řádek matice C(a0), přičemž obraz vektoru citlivostí y'.99) pro matice citli
vostí primárních veličin x'(f, a0) rozměru Matici citlivostí výstupních veličin
y'(t, a0) rozměru dostaneme vztahu
y'(í, x„) C(a0) x'(í, a„) C'(a0) x(í, x0) d'(f, a0) (7.102) můžeme časové oblasti interpretovat jako sou
stavu diferenciálních rovnic Diracovými funkcemi pravé straně
Mt(ao) ý;V, *o) y°(ff>*o) !(«o) ¿íff)
y°(0—, a0) (7.
Přímým derivováním soustavy (7.
Ze vztahu (7.104)
jejímž řešením m-rozměrný vektor y°(<r, a0).4.101)
Při odvozování postupu pro současný výpočet citlivostí jediné veličiny na
několik parametrů prostřednictvím adjungováného citlivostního popisu použijeme
výsledky, nimž jsme dospěli odst.(f, a0), je
dán vztahem
y;(a0) y°‘(ot0)b (p, *0) c;<a0)x{P,«„)■+ ;(p, *0) (7.105)
403
.103) patrné, časové oblasti výpočet hledaných citlivostí
vede konvoluční integrál
y';(f>*o) yf(f ao) b>'-*0) C;(ao) x(t, «0) d[{t, a0) =
Jto
r*
y°l(t a0) a0) M'(*0) x(t, a0) N'(a0) x{t, a0)] +
+ y?‘(f řo>*0) [M(«o) •*o(«o)]' C;(*o) x(í, «0}. Ukázali jsme zde, obrazem adjungo-
vaného popisu pro výpočet citlivostí výstupní veličiny y¡(t, příslušejícího popisu
(7. 7.nezávislá matice v(t, d(t, jsou budicí vektory známých funkcí času
o rozměru n.97) podle r-rozměrného vektoru parametrů a
v bodě jejích jmenovitých hodnot dostaneme odpovídající citlivostní popis lineár
ních dynamických soustav časové oblasti
M («0) x'(t, a0) (a0) x'(ř, oe0) b(f, st0)
x (f0, ac0) x0(a0) (7. d'i(t, a0)
(7