Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Ze vztahu (7.105)
403
.nezávislá matice v(t, d(t, jsou budicí vektory známých funkcí času
o rozměru n.97) soustava rovnic
(PM(«0) N(«0))* Y°{p, *0) (7.4. Ukázali jsme zde, obrazem adjungo-
vaného popisu pro výpočet citlivostí výstupní veličiny y¡(t, příslušejícího popisu
(7.102)
kde C;(a0) ;-tý řádek matice C(a0), přičemž obraz vektoru citlivostí y'.(f, a0), je
dán vztahem
y;(a0) y°‘(ot0)b (p, *0) c;<a0)x{P,«„)■+ ;(p, *0) (7.1. 7.99)
kde
b(í, a0) w'(ř, a0) M'(«0) x(í, a0) '(a0) x(f, a0) (7. d'i(t, a0)
(7.
Přímým derivováním soustavy (7.99) pro matice citli
vostí primárních veličin x'(f, a0) rozměru Matici citlivostí výstupních veličin
y'(t, a0) rozměru dostaneme vztahu
y'(í, x„) C(a0) x'(í, a„) C'(a0) x(í, x0) d'(f, a0) (7.101)
Při odvozování postupu pro současný výpočet citlivostí jediné veličiny na
několik parametrů prostřednictvím adjungováného citlivostního popisu použijeme
výsledky, nimž jsme dospěli odst.103)
Adjungovaný popis (7.104)
jejímž řešením m-rozměrný vektor y°(<r, a0).103) patrné, časové oblasti výpočet hledaných citlivostí
vede konvoluční integrál
y';(f>*o) yf(f ao) b>'-*0) C;(ao) x(t, «0) d[{t, a0) =
Jto
r*
y°l(t a0) a0) M'(*0) x(t, a0) N'(a0) x{t, a0)] +
+ y?‘(f řo>*0) [M(«o) •*o(«o)]' C;(*o) x(í, «0}.100)
Řešením soustavy diferenciálních rovnic (7.97) podle r-rozměrného vektoru parametrů a
v bodě jejích jmenovitých hodnot dostaneme odpovídající citlivostní popis lineár
ních dynamických soustav časové oblasti
M («0) x'(t, a0) (a0) x'(ř, oe0) b(f, st0)
x (f0, ac0) x0(a0) (7.102) můžeme časové oblasti interpretovat jako sou
stavu diferenciálních rovnic Diracovými funkcemi pravé straně
Mt(ao) ý;V, *o) y°(ff>*o) !(«o) ¿íff)
y°(0—, a0) (7
