Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
97)
jejichž řešením pro m-rozměrný vektor primárních veličin x(í, a).4. s3j potom
1
■Sii
—R,, ---- 1
.
V tomto případě následkem souměrnosti matice (pM platí
s° s-I 1
Jelikož
M =
N =
0 0
0 0
0 XI
0 0
0 0
0 -Q
výsledná citlivost pólů je
P\
R,
2Pi .86). našem případě tak dostaneme
1 -
PiR iC
1 PiR{C
0
R +
1
PiC
0 1
0 o
Položíme-li zde např. Pfi . Hledaný
«-rozměrný vektor výstupních veličin y(f, získáme vztahu
y(f, C(a) y(í, d(t, (7. Citlivosti časové oblasti
Popis lineárních dynamických soustav časové oblasti předpokládejme tvaru
soustavy diferenciálních rovnic
M(a)x(f, N(a)x(í, w(t, a), x(í0, x0(a) (7.
IXlpi L
1
C2Pi
1 -
7.3.Prvky charakteristického vektoru příslušejícího pólu můžeme vypočítat
pomocí Gaussovy eliminace vztahu (7.98)
Přitom M(a) N(a) jsou časově nezávislé matice rozměru C(a) časově
402
