Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Citlivosti časové oblasti
Popis lineárních dynamických soustav časové oblasti předpokládejme tvaru
soustavy diferenciálních rovnic
M(a)x(f, N(a)x(í, w(t, a), x(í0, x0(a) (7.Prvky charakteristického vektoru příslušejícího pólu můžeme vypočítat
pomocí Gaussovy eliminace vztahu (7. s3j potom
1
■Sii
—R,, ---- 1
. Hledaný
«-rozměrný vektor výstupních veličin y(f, získáme vztahu
y(f, C(a) y(í, d(t, (7.4.98)
Přitom M(a) N(a) jsou časově nezávislé matice rozměru C(a) časově
402
.3.
V tomto případě následkem souměrnosti matice (pM platí
s° s-I 1
Jelikož
M =
N =
0 0
0 0
0 XI
0 0
0 0
0 -Q
výsledná citlivost pólů je
P\
R,
2Pi .
IXlpi L
1
C2Pi
1 -
7. Pfi .86).97)
jejichž řešením pro m-rozměrný vektor primárních veličin x(í, a). našem případě tak dostaneme
1 -
PiR iC
1 PiR{C
0
R +
1
PiC
0 1
0 o
Položíme-li zde např
