Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
97)
jejichž řešením pro m-rozměrný vektor primárních veličin x(í, a). Citlivosti časové oblasti
Popis lineárních dynamických soustav časové oblasti předpokládejme tvaru
soustavy diferenciálních rovnic
M(a)x(f, N(a)x(í, w(t, a), x(í0, x0(a) (7.
V tomto případě následkem souměrnosti matice (pM platí
s° s-I 1
Jelikož
M =
N =
0 0
0 0
0 XI
0 0
0 0
0 -Q
výsledná citlivost pólů je
P\
R,
2Pi .3. našem případě tak dostaneme
1 -
PiR iC
1 PiR{C
0
R +
1
PiC
0 1
0 o
Položíme-li zde např.4.Prvky charakteristického vektoru příslušejícího pólu můžeme vypočítat
pomocí Gaussovy eliminace vztahu (7.86). s3j potom
1
■Sii
—R,, ---- 1
.98)
Přitom M(a) N(a) jsou časově nezávislé matice rozměru C(a) časově
402
. Pfi . Hledaný
«-rozměrný vektor výstupních veličin y(f, získáme vztahu
y(f, C(a) y(í, d(t, (7.
IXlpi L
1
C2Pi
1 -
7
