Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Hledané citlivosti veličin pak získáme řešením citlivostního popisu
(7.61)
G 0~
-G i
O
o
Lí» 0_
Jeho řešením dostaneme
u° 0
R
1 Rg*
(7.4.60) (7. 138. 139d citlivostní model uvažovaného obvodu
pro výpočet citlivostí všech jeho veličin teplotu 9. CITLIVOSTI LINEÁRNÍCH DYNAM ICKÝCH SOUSTAV
7.48) maticí soustavy shodnou (7. obr.
Rovnice (7.62) spolu (7.61) tomto případě znaménko pravé strany shodují
spopisem adjungovaného modelu obr. 139c
a adjungovaného citlivostního modelu obr.
Uvažované tři rovnice čtyřmi pravými stranami (7. Citlivosti kmitočtové oblasti
Nejprve uvažujme popis lineárních dynamických soustav oblasti obrazů Lapla-
ceovy transformace tvaru soustavy lineárních algebraických rovnic komplex
ními koeficienty
A(p, X(p, W(p, K(p, £(a) (7.60). 43.44). dány jako
I 9
Po dosazení veličin získaných analýzou linearizovaného modelu obr.
Citlivosti jsou pak podle tab. 139e, sestaveného pomocí tab.58) pravými stranami (7.
7. pomocí tab.63)
kde ja> komplexní operátor, X(p, m-rozměrný vektor primárních
veličin, £(a) ^-rozměrný vektor počátečního stavu (obecně m), (p, je
387
. obr.1.4.62)
1 1+R i
Hledané citlivosti získáme dosazením (7. 139e získáme výsledek opět shodný
se (7.60) můžeme interpretovat
jako popis čtyř cítlivostních modelů navzájem různými budicími zdroji, které lze
sestavit např.
Adjungovaný citlivostní popis pro výpočet citlivostí napětí na
všechny parametry bude zde mít podobu
(7.51)