Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Citlivosti jsou pak podle tab.4.60) můžeme interpretovat
jako popis čtyř cítlivostních modelů navzájem různými budicími zdroji, které lze
sestavit např.61) tomto případě znaménko pravé strany shodují
spopisem adjungovaného modelu obr.4. dány jako
I 9
Po dosazení veličin získaných analýzou linearizovaného modelu obr. 43. CITLIVOSTI LINEÁRNÍCH DYNAM ICKÝCH SOUSTAV
7.
Uvažované tři rovnice čtyřmi pravými stranami (7.
Adjungovaný citlivostní popis pro výpočet citlivostí napětí na
všechny parametry bude zde mít podobu
(7.58) pravými stranami (7.60) (7.63)
kde ja> komplexní operátor, X(p, m-rozměrný vektor primárních
veličin, £(a) ^-rozměrný vektor počátečního stavu (obecně m), (p, je
387
.48) maticí soustavy shodnou (7.44).
Rovnice (7.
7.60).51). 139c
a adjungovaného citlivostního modelu obr.62)
1 1+R i
Hledané citlivosti získáme dosazením (7. pomocí tab.1.Hledané citlivosti veličin pak získáme řešením citlivostního popisu
(7.62) spolu (7. 139e získáme výsledek opět shodný
se (7. obr. Citlivosti kmitočtové oblasti
Nejprve uvažujme popis lineárních dynamických soustav oblasti obrazů Lapla-
ceovy transformace tvaru soustavy lineárních algebraických rovnic komplex
ními koeficienty
A(p, X(p, W(p, K(p, £(a) (7. obr.61)
G 0~
-G i
O
o
Lí» 0_
Jeho řešením dostaneme
u° 0
R
1 Rg*
(7. 139d citlivostní model uvažovaného obvodu
pro výpočet citlivostí všech jeho veličin teplotu 9. 139e, sestaveného pomocí tab. 138