Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
4. 43. CITLIVOSTI LINEÁRNÍCH DYNAM ICKÝCH SOUSTAV
7. 138.
7.
Adjungovaný citlivostní popis pro výpočet citlivostí napětí na
všechny parametry bude zde mít podobu
(7.60).61)
G 0~
-G i
O
o
Lí» 0_
Jeho řešením dostaneme
u° 0
R
1 Rg*
(7. obr.51). dány jako
I 9
Po dosazení veličin získaných analýzou linearizovaného modelu obr.58) pravými stranami (7.4.
Rovnice (7. 139c
a adjungovaného citlivostního modelu obr. 139d citlivostní model uvažovaného obvodu
pro výpočet citlivostí všech jeho veličin teplotu 9.60) (7.1. pomocí tab.60) můžeme interpretovat
jako popis čtyř cítlivostních modelů navzájem různými budicími zdroji, které lze
sestavit např.48) maticí soustavy shodnou (7. Citlivosti kmitočtové oblasti
Nejprve uvažujme popis lineárních dynamických soustav oblasti obrazů Lapla-
ceovy transformace tvaru soustavy lineárních algebraických rovnic komplex
ními koeficienty
A(p, X(p, W(p, K(p, £(a) (7. 139e, sestaveného pomocí tab.62)
1 1+R i
Hledané citlivosti získáme dosazením (7.
Uvažované tři rovnice čtyřmi pravými stranami (7.63)
kde ja> komplexní operátor, X(p, m-rozměrný vektor primárních
veličin, £(a) ^-rozměrný vektor počátečního stavu (obecně m), (p, je
387
.
Citlivosti jsou pak podle tab.61) tomto případě znaménko pravé strany shodují
spopisem adjungovaného modelu obr. 139e získáme výsledek opět shodný
se (7.44).Hledané citlivosti veličin pak získáme řešením citlivostního popisu
(7. obr.62) spolu (7
