Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
127) nulové.
Stejně jako předchozích případech případě nelineárních dynamických
soustav bloků formulační postup zjednoduší, použijeme-li přímo matice-„razítka“
jednotlivých bloků. Při globální linearizaci tak pro soustavy popisem (6.54).128)
Při inkrementální linearizaci dostaneme rovnice
(6.
Pokud bychom chtěli použít při časové diskretizaci interpolační aproximaci
časových derivací, stačí, abychom matic-„razítek“ integračních modelů
dosadili
kde z„+ y„+jsou dány výrazem (6.127) tomto případě splněna automaticky.
Inkrementálně linearizované integrační modely některých elementárních dy
namických bloků jsou tab.124) časovou diskretizací inkrementální linearizací převede
na tvar
(6. 42.Vztah (6.
Matice-„razítka“ elementárních dynamických bloků nalezneme tab.123)
naformulujeme lineární algebraické rovnice
Podmínka nulovosti (6. 41.
(6.127)
kde
Odtud patrné, integrační modely soustav bloků můžeme vytvářet nahrazová
ním jednotlivých bloků jejich inkrementálně linearizovanými integračními modely
pouze předpokladu, Azjfi (6.129)
žn+i y(z„+1 zn+)
Ýn+i y(y„+i y„+)
348
. Matice modely však potom stanou závis
lými použité integrační metodě jejím řádu
