Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
41.Vztah (6. Při globální linearizaci tak pro soustavy popisem (6.127)
kde
Odtud patrné, integrační modely soustav bloků můžeme vytvářet nahrazová
ním jednotlivých bloků jejich inkrementálně linearizovanými integračními modely
pouze předpokladu, Azjfi (6. 42.127) nulové.
Pokud bychom chtěli použít při časové diskretizaci interpolační aproximaci
časových derivací, stačí, abychom matic-„razítek“ integračních modelů
dosadili
kde z„+ y„+jsou dány výrazem (6.54).124) časovou diskretizací inkrementální linearizací převede
na tvar
(6.
(6.127) tomto případě splněna automaticky. Matice modely však potom stanou závis
lými použité integrační metodě jejím řádu.129)
žn+i y(z„+1 zn+)
Ýn+i y(y„+i y„+)
348
.
Stejně jako předchozích případech případě nelineárních dynamických
soustav bloků formulační postup zjednoduší, použijeme-li přímo matice-„razítka“
jednotlivých bloků.
Inkrementálně linearizované integrační modely některých elementárních dy
namických bloků jsou tab.128)
Při inkrementální linearizaci dostaneme rovnice
(6.
Matice-„razítka“ elementárních dynamických bloků nalezneme tab.123)
naformulujeme lineární algebraické rovnice
Podmínka nulovosti (6
