Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
123)
naformulujeme lineární algebraické rovnice
Podmínka nulovosti (6.Vztah (6.
Pokud bychom chtěli použít při časové diskretizaci interpolační aproximaci
časových derivací, stačí, abychom matic-„razítek“ integračních modelů
dosadili
kde z„+ y„+jsou dány výrazem (6.124) časovou diskretizací inkrementální linearizací převede
na tvar
(6.127)
kde
Odtud patrné, integrační modely soustav bloků můžeme vytvářet nahrazová
ním jednotlivých bloků jejich inkrementálně linearizovanými integračními modely
pouze předpokladu, Azjfi (6.
Stejně jako předchozích případech případě nelineárních dynamických
soustav bloků formulační postup zjednoduší, použijeme-li přímo matice-„razítka“
jednotlivých bloků. Při globální linearizaci tak pro soustavy popisem (6. Matice modely však potom stanou závis
lými použité integrační metodě jejím řádu.127) tomto případě splněna automaticky.
(6.
Matice-„razítka“ elementárních dynamických bloků nalezneme tab.54).129)
žn+i y(z„+1 zn+)
Ýn+i y(y„+i y„+)
348
.
Inkrementálně linearizované integrační modely některých elementárních dy
namických bloků jsou tab.128)
Při inkrementální linearizaci dostaneme rovnice
(6. 41.127) nulové. 42
