Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Matice modely však potom stanou závis
lými použité integrační metodě jejím řádu.128)
Při inkrementální linearizaci dostaneme rovnice
(6.123)
naformulujeme lineární algebraické rovnice
Podmínka nulovosti (6.Vztah (6.
Inkrementálně linearizované integrační modely některých elementárních dy
namických bloků jsou tab.
Stejně jako předchozích případech případě nelineárních dynamických
soustav bloků formulační postup zjednoduší, použijeme-li přímo matice-„razítka“
jednotlivých bloků. 42.127) nulové.124) časovou diskretizací inkrementální linearizací převede
na tvar
(6.
Matice-„razítka“ elementárních dynamických bloků nalezneme tab. 41.
(6.54).127)
kde
Odtud patrné, integrační modely soustav bloků můžeme vytvářet nahrazová
ním jednotlivých bloků jejich inkrementálně linearizovanými integračními modely
pouze předpokladu, Azjfi (6.127) tomto případě splněna automaticky. Při globální linearizaci tak pro soustavy popisem (6.129)
žn+i y(z„+1 zn+)
Ýn+i y(y„+i y„+)
348
.
Pokud bychom chtěli použít při časové diskretizaci interpolační aproximaci
časových derivací, stačí, abychom matic-„razítek“ integračních modelů
dosadili
kde z„+ y„+jsou dány výrazem (6
