Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Vztah (6.
Stejně jako předchozích případech případě nelineárních dynamických
soustav bloků formulační postup zjednoduší, použijeme-li přímo matice-„razítka“
jednotlivých bloků.
(6.
Pokud bychom chtěli použít při časové diskretizaci interpolační aproximaci
časových derivací, stačí, abychom matic-„razítek“ integračních modelů
dosadili
kde z„+ y„+jsou dány výrazem (6.128)
Při inkrementální linearizaci dostaneme rovnice
(6.127) nulové.129)
žn+i y(z„+1 zn+)
Ýn+i y(y„+i y„+)
348
.54).127) tomto případě splněna automaticky.127)
kde
Odtud patrné, integrační modely soustav bloků můžeme vytvářet nahrazová
ním jednotlivých bloků jejich inkrementálně linearizovanými integračními modely
pouze předpokladu, Azjfi (6.123)
naformulujeme lineární algebraické rovnice
Podmínka nulovosti (6.
Matice-„razítka“ elementárních dynamických bloků nalezneme tab.124) časovou diskretizací inkrementální linearizací převede
na tvar
(6. 41. Matice modely však potom stanou závis
lými použité integrační metodě jejím řádu. 42.
Inkrementálně linearizované integrační modely některých elementárních dy
namických bloků jsou tab. Při globální linearizaci tak pro soustavy popisem (6
