|
Kategorie: Kniha |
Tento dokument chci!
Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Strana 351 z 480
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
o 1..129) můžeme vytvářet globálně linea-
rízované integrační modely nelineárních dynamických soustav bloků tak, každý
blok pro*stě nahradíme jeho integračním modelem nezávislým interakci bloku
s bloky jinými.123) na
integrační modely charakterizované vztahy
,)A z!ř.128) resp.V =
= (kl 1,tn+1) (6.V’= <»>• (k+D
n+1
Odtud patrné, základě (6.126)
( k)
\ y,n+ :,n +
347
.kde
pWr y,n 1
p(fc)+1
p(k)
*z,n 1
pik) _
■ -t- 1
dF^k)
(y
(TV
<y -
r IA’
n+1
(t>
OZy
dF\(k)
Ůi
jsou jakobiány bodě (y^li, zívli*¿n+t, ••i)-
Časovou diskretizací globální linearizaeí vztahu (6. 41.
Příklad
Na obr. Globálně linearizované integrační modely některých elementárních
dynamických bloků nalezneme tab. 127b odpovídající globálně linearizovaný
integrační model.124) dostaneme
y!Í. obr. 127a blokový diagram znázorňující jednoduchý nelineární dynamický
model jaderného reaktoru.
Násobička zde byla nahrazena multiplikativním sumátorem koeficienty
h, v<fe> l
doplněný generátorem konstanty
f (k) (k)
J4-,n+ l-/8,n 1
Integrátory byly nahrazeny multiplikativními sumátory původním koefi-
cientem přenosu vynásobeným konstantou 1fy, doplněnými generátory konstant
a (k) v(k) ^(k)
y i,n i,n i,n 1
y »
Pro výstup integrátoru jednotkovou počáteční podmínkou přitom musí platit
Js. (6.0
Inkrementální linearizace vede pro bloky implicitním popisem (6
