|
Kategorie: Kniha |
Tento dokument chci!
Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Strana 351 z 480
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
Příklad
Na obr. Globálně linearizované integrační modely některých elementárních
dynamických bloků nalezneme tab.kde
pWr y,n 1
p(fc)+1
p(k)
*z,n 1
pik) _
■ -t- 1
dF^k)
(y
(TV
<y -
r IA’
n+1
(t>
OZy
dF\(k)
Ůi
jsou jakobiány bodě (y^li, zívli*¿n+t, ••i)-
Časovou diskretizací globální linearizaeí vztahu (6. obr. 41.V’= <»>• (k+D
n+1
Odtud patrné, základě (6.123) na
integrační modely charakterizované vztahy
,)A z!ř. 127b odpovídající globálně linearizovaný
integrační model.129) můžeme vytvářet globálně linea-
rízované integrační modely nelineárních dynamických soustav bloků tak, každý
blok pro*stě nahradíme jeho integračním modelem nezávislým interakci bloku
s bloky jinými.126)
( k)
\ y,n+ :,n +
347
.
Násobička zde byla nahrazena multiplikativním sumátorem koeficienty
h, v<fe> l
doplněný generátorem konstanty
f (k) (k)
J4-,n+ l-/8,n 1
Integrátory byly nahrazeny multiplikativními sumátory původním koefi-
cientem přenosu vynásobeným konstantou 1fy, doplněnými generátory konstant
a (k) v(k) ^(k)
y i,n i,n i,n 1
y »
Pro výstup integrátoru jednotkovou počáteční podmínkou přitom musí platit
Js.0
Inkrementální linearizace vede pro bloky implicitním popisem (6.o 1. (6.V =
= (kl 1,tn+1) (6..124) dostaneme
y!Í.128) resp. 127a blokový diagram znázorňující jednoduchý nelineární dynamický
model jaderného reaktoru
