|
Kategorie: Kniha |
Tento dokument chci!
Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Strana 351 z 480
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
123) na
integrační modely charakterizované vztahy
,)A z!ř.124) dostaneme
y!Í. obr.V’= <»>• (k+D
n+1
Odtud patrné, základě (6.0
Inkrementální linearizace vede pro bloky implicitním popisem (6.126)
( k)
\ y,n+ :,n +
347
. Globálně linearizované integrační modely některých elementárních
dynamických bloků nalezneme tab. 127a blokový diagram znázorňující jednoduchý nelineární dynamický
model jaderného reaktoru.
Příklad
Na obr. 41..
Násobička zde byla nahrazena multiplikativním sumátorem koeficienty
h, v<fe> l
doplněný generátorem konstanty
f (k) (k)
J4-,n+ l-/8,n 1
Integrátory byly nahrazeny multiplikativními sumátory původním koefi-
cientem přenosu vynásobeným konstantou 1fy, doplněnými generátory konstant
a (k) v(k) ^(k)
y i,n i,n i,n 1
y »
Pro výstup integrátoru jednotkovou počáteční podmínkou přitom musí platit
Js. (6.o 1.V =
= (kl 1,tn+1) (6.kde
pWr y,n 1
p(fc)+1
p(k)
*z,n 1
pik) _
■ -t- 1
dF^k)
(y
(TV
<y -
r IA’
n+1
(t>
OZy
dF\(k)
Ůi
jsou jakobiány bodě (y^li, zívli*¿n+t, ••i)-
Časovou diskretizací globální linearizaeí vztahu (6. 127b odpovídající globálně linearizovaný
integrační model.129) můžeme vytvářet globálně linea-
rízované integrační modely nelineárních dynamických soustav bloků tak, každý
blok pro*stě nahradíme jeho integračním modelem nezávislým interakci bloku
s bloky jinými.128) resp
