Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
............ Hledané průběhy sekun
dárních veličin yiyť] můžeme nejčastěji vyjádřit vztahy
XiU) dílXí (ř)..2) můžeme přepsat kompaktnějšího tvaru
F[x(í), x(t), (6......v1(/),........'c2( ;).1......3)
y(f) g[x(t), (6..... (6..........1) (6..) jsou nelineární funkce...v........
Soustavy rovnic (6............4)
Převést diferenciální rovnice vyšších řádů rovnice řádu prvního praxi
obvykle nečiní potíže ani nelineárním případě.........., ,(4 0
kde ......... Ukážeme příkladě jediné
rovnice q-tého řádu
(9)
F[x(f), x(t), x(í),..5)
Položíme-li
X j(f x(f)
x 2(t) x^t) %{t)
x 3(t) %(*) *i(f) *(*)
(4-1)
X (t)
285
......v,(/)...... NELINEÁRNÍ DYNAMICKÉ SOUSTAVY
Nelineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze obvykle popsat
soustavou obyčejných diferenciálních rovnic prvního řádu
^ 11Vl(0!Xl(t)’ ••■’ Xm[t)’ 'M0- X2{t), ■■; —0
^2I vi(0- 2{t),.................,... 2(t),..'„(?) ř/„|...........,x m(t)]
y2(f) f/>l |
: .... 2(t),.v m(ř)l
kde gr|. (6-i)
/'„I' ,(/)...........2)
.....(í) jsou časové průběhy primárních veličin soustavy, x;(/) jsou průběhy časo
vých derivací těchto veličin F;(.) jsou nelineární (nebo lineární) funkce., jt) ..., . (6... 2(t),..Analýza nelineárních dynamických
soustav
6...\-,(ř)- 2(t), o
;
