Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
1...... Ukážeme příkladě jediné
rovnice q-tého řádu
(9)
F[x(f), x(t), x(í),........v1(/),. 2(t),....., ..,........'c2( ;)., jt) ..3)
y(f) g[x(t), (6................ NELINEÁRNÍ DYNAMICKÉ SOUSTAVY
Nelineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze obvykle popsat
soustavou obyčejných diferenciálních rovnic prvního řádu
^ 11Vl(0!Xl(t)’ ••■’ Xm[t)’ 'M0- X2{t), ■■; —0
^2I vi(0- 2{t),.Analýza nelineárních dynamických
soustav
6....\-,(ř)- 2(t), o
; .........v,(/)....1) (6., ,(4 0
kde ........) jsou nelineární (nebo lineární) funkce.........4)
Převést diferenciální rovnice vyšších řádů rovnice řádu prvního praxi
obvykle nečiní potíže ani nelineárním případě.v.........) jsou nelineární funkce...(í) jsou časové průběhy primárních veličin soustavy, x;(/) jsou průběhy časo
vých derivací těchto veličin F;(.....................v m(ř)l
kde gr|..'„(?) ř/„|.... (6.......,x m(t)]
y2(f) f/>l |
: ... (6... (6-i)
/'„I' ,(/).2)
.. 2(t),.. 2(t),..
Soustavy rovnic (6...5)
Položíme-li
X j(f x(f)
x 2(t) x^t) %{t)
x 3(t) %(*) *i(f) *(*)
(4-1)
X (t)
285
.............. Hledané průběhy sekun
dárních veličin yiyť] můžeme nejčastěji vyjádřit vztahy
XiU) dílXí (ř).....2) můžeme přepsat kompaktnějšího tvaru
F[x(í), x(t), (6..........
