Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
....2)
....5)
Položíme-li
X j(f x(f)
x 2(t) x^t) %{t)
x 3(t) %(*) *i(f) *(*)
(4-1)
X (t)
285
. NELINEÁRNÍ DYNAMICKÉ SOUSTAVY
Nelineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze obvykle popsat
soustavou obyčejných diferenciálních rovnic prvního řádu
^ 11Vl(0!Xl(t)’ ••■’ Xm[t)’ 'M0- X2{t), ■■; —0
^2I vi(0- 2{t),...'c2( ;)...(í) jsou časové průběhy primárních veličin soustavy, x;(/) jsou průběhy časo
vých derivací těchto veličin F;(...... (6.......... Hledané průběhy sekun
dárních veličin yiyť] můžeme nejčastěji vyjádřit vztahy
XiU) dílXí (ř). 2(t),...) jsou nelineární (nebo lineární) funkce........ 2(t),........ (6..............v.....1........Analýza nelineárních dynamických
soustav
6....2) můžeme přepsat kompaktnějšího tvaru
F[x(í), x(t), (6........ Ukážeme příkladě jediné
rovnice q-tého řádu
(9)
F[x(f), x(t), x(í),...v1(/),.. (6-i)
/'„I' ,(/)..) jsou nelineární funkce...., jt) ....1) (6........\-,(ř)- 2(t), o
; ........v m(ř)l
kde gr|.......,.........4)
Převést diferenciální rovnice vyšších řádů rovnice řádu prvního praxi
obvykle nečiní potíže ani nelineárním případě......, .3)
y(f) g[x(t), (6.....
Soustavy rovnic (6....'„(?) ř/„|....... 2(t),.........v,(/)...., ,(4 0
kde .,x m(t)]
y2(f) f/>l |
: ...
