Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
.........v m(ř)l
kde gr|..'„(?) ř/„|., .., jt) ..2) můžeme přepsat kompaktnějšího tvaru
F[x(í), x(t), (6. 2(t),.. 2(t),..... Ukážeme příkladě jediné
rovnice q-tého řádu
(9)
F[x(f), x(t), x(í),.... (6-i)
/'„I' ,(/).....1.....v1(/),.3)
y(f) g[x(t), (6..'c2( ;)... (6.......................1) (6.................. Hledané průběhy sekun
dárních veličin yiyť] můžeme nejčastěji vyjádřit vztahy
XiU) dílXí (ř)..4)
Převést diferenciální rovnice vyšších řádů rovnice řádu prvního praxi
obvykle nečiní potíže ani nelineárním případě..Analýza nelineárních dynamických
soustav
6...................) jsou nelineární (nebo lineární) funkce..\-,(ř)- 2(t), o
; ..... NELINEÁRNÍ DYNAMICKÉ SOUSTAVY
Nelineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze obvykle popsat
soustavou obyčejných diferenciálních rovnic prvního řádu
^ 11Vl(0!Xl(t)’ ••■’ Xm[t)’ 'M0- X2{t), ■■; —0
^2I vi(0- 2{t),..,........v........
Soustavy rovnic (6.......2)
... 2(t),..., ,(4 0
kde ..5)
Položíme-li
X j(f x(f)
x 2(t) x^t) %{t)
x 3(t) %(*) *i(f) *(*)
(4-1)
X (t)
285
.....(í) jsou časové průběhy primárních veličin soustavy, x;(/) jsou průběhy časo
vých derivací těchto veličin F;(.. (6....) jsou nelineární funkce.....v,(/)..........,x m(t)]
y2(f) f/>l |
: ...