Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
..v....Analýza nelineárních dynamických
soustav
6........ 2(t),.... (6...... 2(t),....v,(/)..........2)
............, ..v m(ř)l
kde gr|...3)
y(f) g[x(t), (6..\-,(ř)- 2(t), o
; ....... Hledané průběhy sekun
dárních veličin yiyť] můžeme nejčastěji vyjádřit vztahy
XiU) dílXí (ř)..............
Soustavy rovnic (6...4)
Převést diferenciální rovnice vyšších řádů rovnice řádu prvního praxi
obvykle nečiní potíže ani nelineárním případě...5)
Položíme-li
X j(f x(f)
x 2(t) x^t) %{t)
x 3(t) %(*) *i(f) *(*)
(4-1)
X (t)
285
..(í) jsou časové průběhy primárních veličin soustavy, x;(/) jsou průběhy časo
vých derivací těchto veličin F;(............1................. Ukážeme příkladě jediné
rovnice q-tého řádu
(9)
F[x(f), x(t), x(í),............ (6-i)
/'„I' ,(/).......'c2( ;)..v1(/),.,x m(t)]
y2(f) f/>l |
: .., jt) ... (6.) jsou nelineární (nebo lineární) funkce., ,(4 0
kde ........'„(?) ř/„|.1) (6...) jsou nelineární funkce..2) můžeme přepsat kompaktnějšího tvaru
F[x(í), x(t), (6......... NELINEÁRNÍ DYNAMICKÉ SOUSTAVY
Nelineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze obvykle popsat
soustavou obyčejných diferenciálních rovnic prvního řádu
^ 11Vl(0!Xl(t)’ ••■’ Xm[t)’ 'M0- X2{t), ■■; —0
^2I vi(0- 2{t),.... 2(t),......,
