Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
(í) jsou časové průběhy primárních veličin soustavy, x;(/) jsou průběhy časo
vých derivací těchto veličin F;(.., ....) jsou nelineární funkce.5)
Položíme-li
X j(f x(f)
x 2(t) x^t) %{t)
x 3(t) %(*) *i(f) *(*)
(4-1)
X (t)
285
.......3)
y(f) g[x(t), (6.) jsou nelineární (nebo lineární) funkce............. 2(t),...'„(?) ř/„|................. 2(t),...1.v1(/),....... (6......,x m(t)]
y2(f) f/>l |
: ....v....'c2( ;)...........1) (6.....2) můžeme přepsat kompaktnějšího tvaru
F[x(í), x(t), (6., jt) .......... 2(t),....\-,(ř)- 2(t), o
; .. NELINEÁRNÍ DYNAMICKÉ SOUSTAVY
Nelineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze obvykle popsat
soustavou obyčejných diferenciálních rovnic prvního řádu
^ 11Vl(0!Xl(t)’ ••■’ Xm[t)’ 'M0- X2{t), ■■; —0
^2I vi(0- 2{t),...............,....... (6..Analýza nelineárních dynamických
soustav
6....... (6-i)
/'„I' ,(/)...........4)
Převést diferenciální rovnice vyšších řádů rovnice řádu prvního praxi
obvykle nečiní potíže ani nelineárním případě..
Soustavy rovnic (6.., ,(4 0
kde . Ukážeme příkladě jediné
rovnice q-tého řádu
(9)
F[x(f), x(t), x(í),...v m(ř)l
kde gr|....2)
..v,(/)........ Hledané průběhy sekun
dárních veličin yiyť] můžeme nejčastěji vyjádřit vztahy
XiU) dílXí (ř).......
