Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
.., jt) ..) jsou nelineární funkce..2) můžeme přepsat kompaktnějšího tvaru
F[x(í), x(t), (6........, ,(4 0
kde .....) jsou nelineární (nebo lineární) funkce.....1) (6....... (6. NELINEÁRNÍ DYNAMICKÉ SOUSTAVY
Nelineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze obvykle popsat
soustavou obyčejných diferenciálních rovnic prvního řádu
^ 11Vl(0!Xl(t)’ ••■’ Xm[t)’ 'M0- X2{t), ■■; —0
^2I vi(0- 2{t),....... (6...........5)
Položíme-li
X j(f x(f)
x 2(t) x^t) %{t)
x 3(t) %(*) *i(f) *(*)
(4-1)
X (t)
285
..... 2(t),.....'c2( ;)...... 2(t),........3)
y(f) g[x(t), (6..........(í) jsou časové průběhy primárních veličin soustavy, x;(/) jsou průběhy časo
vých derivací těchto veličin F;(.,x m(t)]
y2(f) f/>l |
: ... Hledané průběhy sekun
dárních veličin yiyť] můžeme nejčastěji vyjádřit vztahy
XiU) dílXí (ř).........v1(/),.4)
Převést diferenciální rovnice vyšších řádů rovnice řádu prvního praxi
obvykle nečiní potíže ani nelineárním případě...2)
.. Ukážeme příkladě jediné
rovnice q-tého řádu
(9)
F[x(f), x(t), x(í),.
Soustavy rovnic (6................,.....'„(?) ř/„|.\-,(ř)- 2(t), o
; ........ (6-i)
/'„I' ,(/)...........1....v......, ....v,(/).....Analýza nelineárních dynamických
soustav
6......... 2(t),.v m(ř)l
kde gr|...
