Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
20) pak lze vyjádřit jako lineární kombinaci
navzájem nezávislých vektorů představujících bázi řešení, tj.31)
.
(■)(,) (5. ŘEŠENÍ SOUSTAV
LINEÁRNÍCH DIFERENCIÁLNÍCH ROVNIC
5.9,(í).. 0..30) jednoznačně řešitelná intervalu T,
pokud A(f) B(f) jsou matice funkcí tomto intervalu absolutně integrovatelných,
tj.1., ,9,„(?)- která jsou navzájem lineárně nezávislá; tzn. Vlastnosti řešení
V tomto odstavci stručně shrneme vlastnosti řešení soustavy lineárních diferenciál
ních rovnic časově závislými koeficienty
x(í) A(f) x(t) B(f) v(t) (5.
5.2.
Předpokládejme, vektory tvoří sloupce matice 0(í) rozměru tzn.
Lze ukázat, soustava (5. jako
x(f) ,9,(/) $2(t) ... pokud
c t
|a;j-(i)| oo; \bi}{%)\ co
pro všechna Soustava (5.30) pak tomto intervalu právě řešení
.9,((),..obraz odezvy počáteční stav
YJP )
1
Q(p)
- i
GC,
C
•¿(0)
a obraz odezvy počáteční vstup
0
YJP) 2
c
•[p e(°) é(0)]
Vidíme, tomto případě přenosová funkce představující admitanci
I(p)jE(p) nevlastní.30)
kde x(t) m-rozměrný vektor řešení této soustavy. km,9,„(f)
kde /c;jsou vhodné konstanty. .
Libovolné řešení soustavy (5., intervalu
fo Platí
Cl ^l(f) C2^2(4 ••• ®
pouze tehdy, pokud .2.