Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
28) patrné, přenosové funkce budou vlastními racionálními funkcemi,
tj.
Matici přenosových funkcí (5.3) neuplatní derivace vstupních proměn
ných.. pro přenosové funkce obvykle vyjadřují
jako rozložené reálnou imaginární složku
FiÁj") Im
nebo jako součin
Fi:M l^(j®)l ejArgFy(j“)
kde |f0'(jffl)| amplitudová nebo lépe modulová charakteristika Arg Fjjo)) je
fázová charakteristika přenosové funkce Fij(p).
Z (5. Pokud tedy =(=0, přičemž pro pak stupeň čitatele r. jako
F (p\ rii,nP" rij,n-lPn~ rtJ,lP rij,0
i] Q(p) qm^ 1pm^ .22) lze souhlase předchozími úvahami zapsat tvaru
Y S(P)
x0 Q(p )
kde S(p) polynomiální matice stupně nižšího než m.■W-H <*«)
přičemž čitatele jednotlivých přenosových funkcí jsou dány prvky polynominální
matice
R(p) P(p) Q(p) Rnp" R,p R0
i—0
kde R„, 1;. Přenosové funkce lineárních dynamických
soustav charakterizovaných stavovým popisem (5..2), (5.
Jestliže potom
lim F(p) D,.2), (5., R0jsou matice konstant.. qyp q0
.3) tedy můžeme vyjádřit
jako podíl dvou polynomů, tj. ij,i)(P ~
'J’n j
kde jj(p)]e polynom představující prvek (i, matice R(p), kořeny tohoto polynomu
Zij'k představují nuly přenosové funkce F{j kořeny polynomu Q(p) představují
její póiy.23) tedy můžeme vyjádřit jako
209
.
p qo
Je-li pak lim F(p) 0
p —►oo
V kmitočtové oblasti, tj.
Obraz výstupní odezvy lineární dynamické soustavy její počáteční stav
(5. stupeň jejich čitatele nepřevýší stupeň jejich jmenovatele jen tehdy, pokud
se příslušném stavovém popisu (5.
