Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
56) dostaneme
y(k+1) K(k)z(fc+1) _j_ s(k) (4. Vyjdeme přitom
z globální linearizace vztahu (4.) /c-té iteraci a
s(<í) K(,I)z(t;)
Globální linearizací vztahu (4. 19.
Při formulaci linearizovaného popisu soustavy bloků však můžeme postupo
vat také tak, matice popisu sestavíme přímo, bez vytváření linearizovaných
modelů, prostřednictvím matic „razítek“ jednotlivých bloků.57) výraz
zik+1>= Oy(fc+1) (4.57) vede výrazy
kde
Ay(fc+1) K(k) Az(/c+1) As<k) (4. 19.58)
(1 ik)<t>)yik+ f(0>y(k)) K(k)Oy(,t) (4.64)
kde
Az(ll) <Dy(,í) (k)
Mají-li mít inkrementální modely charakterizované vztahem (4.64) musí být nulové.59) můžeme vytvářet globálně linearizované
modely nelineárních statických bloků tím, jejich vzájemná interakce zůstane
shodná jako výchozích nelineárních bloků.62)
Aslk>= f(z(k)) y(k) (4.
2.63)
Az(k+1) (j, Ay(t+ Az(k) (4.65)
Ani inkrementální modely bloků tedy nejsou nezávislé struktuře soustavy,
stejně jako inkrementální modely mnohopólů.56) (4.60)
Odtud patrné, základě (4.54) shodnou
vzájemnou interakci jako modelované bloky, Azik)v (4.59)
kde
v5Zy
je jakobián funkce f(. Inkrementální modely některých
elementárních nelineárních statických bloků jsou tab.
Inkrementální linearizace vztahů (4.63) dostaneme
As(ít) f(<Dy(t)) y<k) (4.61)
Na základě tohoto předpisu byly sestaveny matice —„razítka“ elementárních
nelineárních statických bloků uvedené tab. 20. Globálně linearizované modely ně
kterých elementárních nelineárních statických bloků nalezneme tab.K(ft) =
Globální linearizací vztahu (4. Respekto
váním této podmínky (4
