Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
51)
[ .
:<k)-
bl
:(k)
L 'b2 J
,<*)
U(k)L j
(4.
Při formulaci inkrementálně linearizovaného popisu soustavy mnohopólů S
je proto místo hledání jejího inkrementálně linearizovaného modelu S(k) formulace
jeho popisu některou formulačních metod určených pro lineární soustavy vý
hodnější formulovat popis Spřímo využitím matic —„razítek“ nelineárních mnoho
pólů pro zvolenou formulační metodu.52)
Z podmínky nulovosti pravých stran odtud vyplývá
:(k) ■
■bi
„w
o 0
n o
u >-
bl
í )
(4.
Ai<k+i ybl
Ai(k+1)- *b2 J
“Au»+1)“
LA ř2+1)J
= -[1 0]
= 1].
Inkrementální linearizace modifikovaného uzlového vodivostního popisu (4.54)
Odtud opět patrné, inkrementálně linearizované modely mnohopólů nejsou
obecně nezávislé struktuře soustavy, níž náleží.44)
vede vztah
-GW -Au(k+D-
r i
M(k) N<*>_ _A/(fc+1' _AyW_
(4. Jak jsme již uvedli, vztahy (4.37) pak lze převést
na tvar
[1 .50), takže
f o'b2>n +1)"
.
Inkrementální linearizací (4.j’má jednoznačné řešení, možné nalézt takový strom jeho hranového grafu Gb,
že veličiny ibl ubl přísluší branám náležejícím kdežto veličiny ib2 ub2 pří
sluší branám doplňku Gb.51) dostaneme
[i ,
[ i]. Obtíže splněním podmínek (4.53) (4.53) tak zcela odpadnou. Ukážeme opět příkladu modifikované metody
uzlových napětí.
r(k) (iH)
P (fc) (k>
A*’bi+1)
A 2+"
+
f ¡tk> lu(t)^- b2\ b2’ l/_
I
c
z*
*(*)
_ _
(4.53)
Abychom zajistili nulové pravé strany (4.52), dosadíme (4.
b2_I
= 0
(4.48) nebo
(4.55)
kde
Aj<k) -ž?uK k)) k))
Av(k) Jť(u ik\ i(k>)
195
.A*b2+1)