Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
81c tlustě vytaženy.
Příklad
Aplikujme uvedený postup soustavu tří mnohopólů obr.
Při formulaci uvedeného typu popisu smíšené soustavy můžeme opět vý
hodou využít matice „razítka“ jak bloků, tak mnohopólů. Bloky propojíme signálovými cestami mezi jejich vstupy výstupy sou
ladu prvky příslušné matice dané vztahem (3. Dospějeme tak blokovému diagramu klasické
zpětnovazební smyčky. příslušného
hranového grafu obr.
V některých aplikacích používá kombinované modelování, jehož výsledkem
jsou soustavy složené jak mnohopólů, tak bloků. přiřazení bloků jednotlivým mnoho-
pólům stanovení příslušných signálových cest souladu (3. Odpovídající explicitní
popis mnohopólů pak bude mít podobu (3.90).
Je-li (3. 81b jsou naznačeny čárkovaně) dostaneme
matici uvedenou již výrazu (3.
3. jejichž všechny přenosové parametry byly zanedbatelné kromě jediného.každému m-branu přiřadíme blok vstupy výstupy, charak
terizovaný formálně shodným vztahem jako /«-bran.
Pokud uvažované soustavě mnohopólů out Gin 1,
můžeme blokového diagramu vypustit všechny signálové cesty kromě těch, které
jsou obr. Pro řezy hranového grafu základní
vzhledem zvolenému stromu (na obr.92).
Bloky zřejmě hlediska svých výstupů chovají jako zdroje napětí nebo proudu
řízené výstupní veličinou bloku. 81b zjistíme, explicitní popis mnohobranů existuje
např. Blokové modely volí pro
ty reálné části, jejichž mnohopólové modely měly výrazně unilaterální charakter,
tj. při volbě stromu, jehož hrany jsou grafu zvýrazněny.79) popisem mnohopólové části soustavy, úplný popis uvažované
soustavy pak můžeme vyjádřit jako
G L
M v
KOu KOj Kí> s
kde matice charakterizují působení výstupů bloků mnohopóly soustavy.
Předpokládejme, bloky takovéto smíšené soustavy mají společný popis
ve tvaru
y(í) z(f) s(f)
a vztahu
z(í) <Dy(í) <Duiiu
matice charakterizuje vzájemnou interakci bloků, matice 5>u charakterizuje
buzení vstupů bloků uzlovými napětími soustavy matice <l>; charakterizuje buzení
vstupů bloků hranovými proudy soustavy.90) dospějeme
k blokovému diagramu obr, 81c. 81a.
160
.89)
