Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Dospějeme tak blokovému diagramu klasické
zpětnovazební smyčky.
160
.
Pokud uvažované soustavě mnohopólů out Gin 1,
můžeme blokového diagramu vypustit všechny signálové cesty kromě těch, které
jsou obr. Odpovídající explicitní
popis mnohopólů pak bude mít podobu (3.
3. při volbě stromu, jehož hrany jsou grafu zvýrazněny.79) popisem mnohopólové části soustavy, úplný popis uvažované
soustavy pak můžeme vyjádřit jako
G L
M v
KOu KOj Kí> s
kde matice charakterizují působení výstupů bloků mnohopóly soustavy.90) dospějeme
k blokovému diagramu obr, 81c.
Bloky zřejmě hlediska svých výstupů chovají jako zdroje napětí nebo proudu
řízené výstupní veličinou bloku.
Předpokládejme, bloky takovéto smíšené soustavy mají společný popis
ve tvaru
y(í) z(f) s(f)
a vztahu
z(í) <Dy(í) <Duiiu
matice charakterizuje vzájemnou interakci bloků, matice 5>u charakterizuje
buzení vstupů bloků uzlovými napětími soustavy matice <l>; charakterizuje buzení
vstupů bloků hranovými proudy soustavy.92).
Příklad
Aplikujme uvedený postup soustavu tří mnohopólů obr.každému m-branu přiřadíme blok vstupy výstupy, charak
terizovaný formálně shodným vztahem jako /«-bran. 81c tlustě vytaženy. přiřazení bloků jednotlivým mnoho-
pólům stanovení příslušných signálových cest souladu (3. 81b jsou naznačeny čárkovaně) dostaneme
matici uvedenou již výrazu (3.
V některých aplikacích používá kombinované modelování, jehož výsledkem
jsou soustavy složené jak mnohopólů, tak bloků.
Je-li (3.90). 81b zjistíme, explicitní popis mnohobranů existuje
např.89). jejichž všechny přenosové parametry byly zanedbatelné kromě jediného. Blokové modely volí pro
ty reálné části, jejichž mnohopólové modely měly výrazně unilaterální charakter,
tj. 81a. příslušného
hranového grafu obr. Bloky propojíme signálovými cestami mezi jejich vstupy výstupy sou
ladu prvky příslušné matice dané vztahem (3. Pro řezy hranového grafu základní
vzhledem zvolenému stromu (na obr.
Při formulaci uvedeného typu popisu smíšené soustavy můžeme opět vý
hodou využít matice „razítka“ jak bloků, tak mnohopólů
