Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Bloky zřejmě hlediska svých výstupů chovají jako zdroje napětí nebo proudu
řízené výstupní veličinou bloku.90) dospějeme
k blokovému diagramu obr, 81c.
Pokud uvažované soustavě mnohopólů out Gin 1,
můžeme blokového diagramu vypustit všechny signálové cesty kromě těch, které
jsou obr.
V některých aplikacích používá kombinované modelování, jehož výsledkem
jsou soustavy složené jak mnohopólů, tak bloků.každému m-branu přiřadíme blok vstupy výstupy, charak
terizovaný formálně shodným vztahem jako /«-bran. 81a. Odpovídající explicitní
popis mnohopólů pak bude mít podobu (3. 81b zjistíme, explicitní popis mnohobranů existuje
např.
Předpokládejme, bloky takovéto smíšené soustavy mají společný popis
ve tvaru
y(í) z(f) s(f)
a vztahu
z(í) <Dy(í) <Duiiu
matice charakterizuje vzájemnou interakci bloků, matice 5>u charakterizuje
buzení vstupů bloků uzlovými napětími soustavy matice <l>; charakterizuje buzení
vstupů bloků hranovými proudy soustavy.
3.
Příklad
Aplikujme uvedený postup soustavu tří mnohopólů obr. při volbě stromu, jehož hrany jsou grafu zvýrazněny. Bloky propojíme signálovými cestami mezi jejich vstupy výstupy sou
ladu prvky příslušné matice dané vztahem (3. Blokové modely volí pro
ty reálné části, jejichž mnohopólové modely měly výrazně unilaterální charakter,
tj. Pro řezy hranového grafu základní
vzhledem zvolenému stromu (na obr. jejichž všechny přenosové parametry byly zanedbatelné kromě jediného. přiřazení bloků jednotlivým mnoho-
pólům stanovení příslušných signálových cest souladu (3.90).
Je-li (3.79) popisem mnohopólové části soustavy, úplný popis uvažované
soustavy pak můžeme vyjádřit jako
G L
M v
KOu KOj Kí> s
kde matice charakterizují působení výstupů bloků mnohopóly soustavy.89).
Při formulaci uvedeného typu popisu smíšené soustavy můžeme opět vý
hodou využít matice „razítka“ jak bloků, tak mnohopólů. 81c tlustě vytaženy.92). 81b jsou naznačeny čárkovaně) dostaneme
matici uvedenou již výrazu (3. příslušného
hranového grafu obr. Dospějeme tak blokovému diagramu klasické
zpětnovazební smyčky.
160
