Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
86), kde
e(í)~
J _
K
r H
P g.směrem vstupu soustavy jejímu výstupu.
S v(t)
c) struktura blokového diagramu dána maticí
0 nno -
n'0 o
(3.
Odtud můžeme pro konstrukci blokového diagramu dané soustavy mnoho
pólů odvodit následující postup:
1.3.92)
Dílčí matice, které zde vystupují, byly definovány odst. Tuto nevýhodu maticového přístupu lze ovšem
překonat využitím řídkosti matic popisu, která bývá značná.1.
3.
V porovnání naším maticovým přístupem poslední postup předno
v tom, nevyžaduje ukládání matic popisu operační paměti (seznam bloků
se obvykle ukládá vnější paměti).64), kde jsou vektory hranových veličin rozděleny podle jejich
příslušnosti hranám určitého stromu hranového grafu Porovnáme-li tento
popis popisem blokového diagramu (3.91) pro všechny mnohopóly (pokud takový strom
nalézt nelze, znamená to, soustava není jednoznačně řešitelná). Postup vychází předpokladu, že
v diagramu převažují přímé vazby nad zpětnými [tj. VZÁJEMNÁ SOUVISLOST SOUSTAV BLOKŮ
A NOHOPÓLŮ
Pokusme nyní stanovit postup pro konstrukci blokového diagramu odpovídají
cího dané soustavě mnohopólů Předpokládejme, soustava Sje charakterizována
smíšeným popisem (3. Jak uvidíme dále,
možnost manipulace maticemi popisu velmi výhodná zejména při analýze
dynamických nelineárních blokových diagramů.91)
(3.5.88) téměř trojúhelníková]. Nalezneme takový strom hranového grafu soustavy pro který existu
matice dané vztahy (3.
159
.w. Algebraicky tento postup ekvivalentní relaxační metodě
Gausse Seidela. pokud
i(t)
LMb2
w
.
y(t)
2(í)_
b) bloky diagramu jsou charakterizovány vztahem (3. matice Kí>) popisu
(3. 3.87), zjistíme, oba popisy shodují,
pokud:
a) vstupní signály bloků považujeme proudy přislušející branám stromu
a napětí příslušející branám doplňku výstupní signály bloků považujeme
proudy bran doplňku napětí bran tj. Pokud diagramu vyskytne zpětnovazební
smyčka, složená výhradně statických bloků (tzv. rychlá smyčka) její dílčí diagram
se analyzuje iterativně
