Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Odtud můžeme pro konstrukci blokového diagramu dané soustavy mnoho
pólů odvodit následující postup:
1. Postup vychází předpokladu, že
v diagramu převažují přímé vazby nad zpětnými [tj. Jak uvidíme dále,
možnost manipulace maticemi popisu velmi výhodná zejména při analýze
dynamických nelineárních blokových diagramů. 3.
V porovnání naším maticovým přístupem poslední postup předno
v tom, nevyžaduje ukládání matic popisu operační paměti (seznam bloků
se obvykle ukládá vnější paměti).91)
(3.w. VZÁJEMNÁ SOUVISLOST SOUSTAV BLOKŮ
A NOHOPÓLŮ
Pokusme nyní stanovit postup pro konstrukci blokového diagramu odpovídají
cího dané soustavě mnohopólů Předpokládejme, soustava Sje charakterizována
smíšeným popisem (3.
y(t)
2(í)_
b) bloky diagramu jsou charakterizovány vztahem (3.
159
.86), kde
e(í)~
J _
K
r H
P g.91) pro všechny mnohopóly (pokud takový strom
nalézt nelze, znamená to, soustava není jednoznačně řešitelná). rychlá smyčka) její dílčí diagram
se analyzuje iterativně.64), kde jsou vektory hranových veličin rozděleny podle jejich
příslušnosti hranám určitého stromu hranového grafu Porovnáme-li tento
popis popisem blokového diagramu (3. matice Kí>) popisu
(3. Nalezneme takový strom hranového grafu soustavy pro který existu
matice dané vztahy (3.92)
Dílčí matice, které zde vystupují, byly definovány odst.87), zjistíme, oba popisy shodují,
pokud:
a) vstupní signály bloků považujeme proudy přislušející branám stromu
a napětí příslušející branám doplňku výstupní signály bloků považujeme
proudy bran doplňku napětí bran tj. Pokud diagramu vyskytne zpětnovazební
smyčka, složená výhradně statických bloků (tzv.3.
S v(t)
c) struktura blokového diagramu dána maticí
0 nno -
n'0 o
(3. Algebraicky tento postup ekvivalentní relaxační metodě
Gausse Seidela. pokud
i(t)
LMb2
w
.1. Tuto nevýhodu maticového přístupu lze ovšem
překonat využitím řídkosti matic popisu, která bývá značná.5.
3.88) téměř trojúhelníková].směrem vstupu soustavy jejímu výstupu
