Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
S v(t)
c) struktura blokového diagramu dána maticí
0 nno -
n'0 o
(3. 3.
V porovnání naším maticovým přístupem poslední postup předno
v tom, nevyžaduje ukládání matic popisu operační paměti (seznam bloků
se obvykle ukládá vnější paměti). rychlá smyčka) její dílčí diagram
se analyzuje iterativně.w.
y(t)
2(í)_
b) bloky diagramu jsou charakterizovány vztahem (3. Jak uvidíme dále,
možnost manipulace maticemi popisu velmi výhodná zejména při analýze
dynamických nelineárních blokových diagramů. matice Kí>) popisu
(3.3.91) pro všechny mnohopóly (pokud takový strom
nalézt nelze, znamená to, soustava není jednoznačně řešitelná).
Odtud můžeme pro konstrukci blokového diagramu dané soustavy mnoho
pólů odvodit následující postup:
1. VZÁJEMNÁ SOUVISLOST SOUSTAV BLOKŮ
A NOHOPÓLŮ
Pokusme nyní stanovit postup pro konstrukci blokového diagramu odpovídají
cího dané soustavě mnohopólů Předpokládejme, soustava Sje charakterizována
smíšeným popisem (3.91)
(3.1. Nalezneme takový strom hranového grafu soustavy pro který existu
matice dané vztahy (3.88) téměř trojúhelníková]. Tuto nevýhodu maticového přístupu lze ovšem
překonat využitím řídkosti matic popisu, která bývá značná.5.86), kde
e(í)~
J _
K
r H
P g. Algebraicky tento postup ekvivalentní relaxační metodě
Gausse Seidela. Pokud diagramu vyskytne zpětnovazební
smyčka, složená výhradně statických bloků (tzv.92)
Dílčí matice, které zde vystupují, byly definovány odst.64), kde jsou vektory hranových veličin rozděleny podle jejich
příslušnosti hranám určitého stromu hranového grafu Porovnáme-li tento
popis popisem blokového diagramu (3. Postup vychází předpokladu, že
v diagramu převažují přímé vazby nad zpětnými [tj.
159
.směrem vstupu soustavy jejímu výstupu.87), zjistíme, oba popisy shodují,
pokud:
a) vstupní signály bloků považujeme proudy přislušející branám stromu
a napětí příslušející branám doplňku výstupní signály bloků považujeme
proudy bran doplňku napětí bran tj.
3. pokud
i(t)
LMb2
w
