století, kdy průmyslu stále více šířilo používání
parních strojů, vyvstal před inženýry problém vytvoření spolehlivě pracujících
regulátorů, které mohly přesně bezvadně reagovat nejmenší změnu
zatížení parního stroje. Celou svou energií brání změnit počáteční polohu své osy. Vlk neobyčejně
stabilní, přestože otáčí pouze hrotu.
Ruská žena-matematička směle jala řešit theorii vlka, její práce krou
žení tuhého tělesa kolem pevného bodu byla této theorii velkým pokrokem. Nejznamenitější odborníci mechaniky vyřešili pouze
částečně problém vlka nich dlouho žádnému vědci nepodařilo dosáhnout
pozoruhodnějších úspěchů probádání mechanismu otáčení vlka. Čas času pro
váděné pokusy vypracovat methodu předběžného výpočtu regulátoru byly
neúspěšné. Podivuhodné vlastnosti vlka už
dávno zajímaly vědce. Vlastnosti vlka
mají také kola, setrvačníky, řemenice, zkrátka veškerá rychle otáčející tělesa.
Že zapotřebí regulovat práci parního stroje, bylo známo odedávna
a každý nový parní stroj vybavili inženýři odstředivým regulátorem, pojmeno
vaným „Wattův regulátor".
Konstrukční rozměry součástí regulátorů určovali při stavbě parního stroje vždy
znovu oka, mnohokrát opakovanými zkouškami. Když něj narazíme, nepadá, nýbrž
jen uhne.
Teprve Vyšněgradskému podařilo rozřešit tuto velice důležitou vědecko
technickou úlohu. Touto prací uspokojil ruský vědec naléhavou potřebu inženýrské
praxe.
V druhé polovině XIX.
Takovým vlkem jsou slunce planety, střely děl pušek.
Proto zřejmo, jak veliký význam problém kroužícího vlka jak důle
žité jeho řešení pro rozličné praktické otázky. Ruský vědec neuvažoval pohybu regulátoru isolovaně, jako
271
.
Záýada byla tom, tehdy inženýři neuměli odstředivý regulátor vypočítat.
Kovalevská, jak čtenář již ví, napsala skvělé práce kroužení tuhého tělesa
kolem pevného bodu. Vytvořil theorii samočinné
regulace. pečlivosti takového „regu
lování regulátoru" závisela také správná činnost nového stroje. Prostudovat pohyb vlka popsat jeho chování matema
tickou řečí, usilovali Euler, Lagrange Poinsot. Jakmile zmenší zatížení,
působící setrvačník stroje, seškrtí regulátor přívod páry válce, čímž se. Těleso, točící kolem pevného bodu, představuje dětská
hračka-vlk.Neméně významných úspěchů dosáhla také žena, vynikající matematička
Sofie Vasiljevna Kovalevská, jejíž tvůrčí práci největší účastí sledoval Čebyšev. skutečnosti byl tento regulátor znám pra
dávna používalo regulaci větrných mlýnů.
výkon stroje zmenší. Mnohé podivné vlastnosti kroužící vlk. Avšak theorie vlka se
ukázala tvrdým oříškem.
* *
*
Novou významnou kapitolu nauky strojích mechanismech napsal zname
nitý ruský mechanik Ivan Alexejevič Vyšněgradskij. Jakmile zatížení vzrostlo, regulátor více pootevře kanál pro
přívod páry.
Princip, jehož základě byl tento regulátor konstruován, zcela správný
