století, kdy průmyslu stále více šířilo používání
parních strojů, vyvstal před inženýry problém vytvoření spolehlivě pracujících
regulátorů, které mohly přesně bezvadně reagovat nejmenší změnu
zatížení parního stroje. Vytvořil theorii samočinné
regulace.
* *
*
Novou významnou kapitolu nauky strojích mechanismech napsal zname
nitý ruský mechanik Ivan Alexejevič Vyšněgradskij. Podivuhodné vlastnosti vlka už
dávno zajímaly vědce.
výkon stroje zmenší.
Proto zřejmo, jak veliký význam problém kroužícího vlka jak důle
žité jeho řešení pro rozličné praktické otázky. Nejznamenitější odborníci mechaniky vyřešili pouze
částečně problém vlka nich dlouho žádnému vědci nepodařilo dosáhnout
pozoruhodnějších úspěchů probádání mechanismu otáčení vlka. Touto prací uspokojil ruský vědec naléhavou potřebu inženýrské
praxe.
Konstrukční rozměry součástí regulátorů určovali při stavbě parního stroje vždy
znovu oka, mnohokrát opakovanými zkouškami.
Ruská žena-matematička směle jala řešit theorii vlka, její práce krou
žení tuhého tělesa kolem pevného bodu byla této theorii velkým pokrokem.
Takovým vlkem jsou slunce planety, střely děl pušek.
Záýada byla tom, tehdy inženýři neuměli odstředivý regulátor vypočítat. Ruský vědec neuvažoval pohybu regulátoru isolovaně, jako
271
.
V druhé polovině XIX. Čas času pro
váděné pokusy vypracovat methodu předběžného výpočtu regulátoru byly
neúspěšné.
Kovalevská, jak čtenář již ví, napsala skvělé práce kroužení tuhého tělesa
kolem pevného bodu. Celou svou energií brání změnit počáteční polohu své osy. pečlivosti takového „regu
lování regulátoru" závisela také správná činnost nového stroje. Vlk neobyčejně
stabilní, přestože otáčí pouze hrotu. Jakmile zatížení vzrostlo, regulátor více pootevře kanál pro
přívod páry. Avšak theorie vlka se
ukázala tvrdým oříškem. Jakmile zmenší zatížení,
působící setrvačník stroje, seškrtí regulátor přívod páry válce, čímž se. Mnohé podivné vlastnosti kroužící vlk. Těleso, točící kolem pevného bodu, představuje dětská
hračka-vlk. Když něj narazíme, nepadá, nýbrž
jen uhne. Vlastnosti vlka
mají také kola, setrvačníky, řemenice, zkrátka veškerá rychle otáčející tělesa.
Princip, jehož základě byl tento regulátor konstruován, zcela správný.
Teprve Vyšněgradskému podařilo rozřešit tuto velice důležitou vědecko
technickou úlohu. skutečnosti byl tento regulátor znám pra
dávna používalo regulaci větrných mlýnů.Neméně významných úspěchů dosáhla také žena, vynikající matematička
Sofie Vasiljevna Kovalevská, jejíž tvůrčí práci největší účastí sledoval Čebyšev. Prostudovat pohyb vlka popsat jeho chování matema
tickou řečí, usilovali Euler, Lagrange Poinsot.
Že zapotřebí regulovat práci parního stroje, bylo známo odedávna
a každý nový parní stroj vybavili inženýři odstředivým regulátorem, pojmeno
vaným „Wattův regulátor"
