Prostudovat pohyb vlka popsat jeho chování matema
tickou řečí, usilovali Euler, Lagrange Poinsot. Touto prací uspokojil ruský vědec naléhavou potřebu inženýrské
praxe.Neméně významných úspěchů dosáhla také žena, vynikající matematička
Sofie Vasiljevna Kovalevská, jejíž tvůrčí práci největší účastí sledoval Čebyšev. skutečnosti byl tento regulátor znám pra
dávna používalo regulaci větrných mlýnů. století, kdy průmyslu stále více šířilo používání
parních strojů, vyvstal před inženýry problém vytvoření spolehlivě pracujících
regulátorů, které mohly přesně bezvadně reagovat nejmenší změnu
zatížení parního stroje. Mnohé podivné vlastnosti kroužící vlk.
Konstrukční rozměry součástí regulátorů určovali při stavbě parního stroje vždy
znovu oka, mnohokrát opakovanými zkouškami.
V druhé polovině XIX. Těleso, točící kolem pevného bodu, představuje dětská
hračka-vlk.
Že zapotřebí regulovat práci parního stroje, bylo známo odedávna
a každý nový parní stroj vybavili inženýři odstředivým regulátorem, pojmeno
vaným „Wattův regulátor".
Teprve Vyšněgradskému podařilo rozřešit tuto velice důležitou vědecko
technickou úlohu. Vytvořil theorii samočinné
regulace. Podivuhodné vlastnosti vlka už
dávno zajímaly vědce. Vlk neobyčejně
stabilní, přestože otáčí pouze hrotu. Když něj narazíme, nepadá, nýbrž
jen uhne.
Takovým vlkem jsou slunce planety, střely děl pušek.
Proto zřejmo, jak veliký význam problém kroužícího vlka jak důle
žité jeho řešení pro rozličné praktické otázky. pečlivosti takového „regu
lování regulátoru" závisela také správná činnost nového stroje.
Záýada byla tom, tehdy inženýři neuměli odstředivý regulátor vypočítat.
* *
*
Novou významnou kapitolu nauky strojích mechanismech napsal zname
nitý ruský mechanik Ivan Alexejevič Vyšněgradskij. Avšak theorie vlka se
ukázala tvrdým oříškem. Vlastnosti vlka
mají také kola, setrvačníky, řemenice, zkrátka veškerá rychle otáčející tělesa. Čas času pro
váděné pokusy vypracovat methodu předběžného výpočtu regulátoru byly
neúspěšné.
Kovalevská, jak čtenář již ví, napsala skvělé práce kroužení tuhého tělesa
kolem pevného bodu.
výkon stroje zmenší. Ruský vědec neuvažoval pohybu regulátoru isolovaně, jako
271
.
Ruská žena-matematička směle jala řešit theorii vlka, její práce krou
žení tuhého tělesa kolem pevného bodu byla této theorii velkým pokrokem. Jakmile zmenší zatížení,
působící setrvačník stroje, seškrtí regulátor přívod páry válce, čímž se. Nejznamenitější odborníci mechaniky vyřešili pouze
částečně problém vlka nich dlouho žádnému vědci nepodařilo dosáhnout
pozoruhodnějších úspěchů probádání mechanismu otáčení vlka. Jakmile zatížení vzrostlo, regulátor více pootevře kanál pro
přívod páry. Celou svou energií brání změnit počáteční polohu své osy.
Princip, jehož základě byl tento regulátor konstruován, zcela správný
