Kroužení tuhého tělesa kolem pevného bodu jedním nejzávažnějších
problémů mechaniky.
P. Obecně platné zásady tohoto pohybu stanovili ruětí
matematici Ljapunov Kovalevská
270
.Novou theorii prostorových ozubených mechanismů vypracoval jiný Če-
byševúv žák, Ch. Gochman. Somov úspěšně pracóval theorii struktury rovinných prostorových
mechanismů
