konat potřebné pohyby, stane mechanismem. Tím trpí stabilita pohybu, soustava „rozladí".
Navrhl svůj proslulý „kráčející stroj“, který přesně napodobil chůzi živoucího
tvora.mechanismy základem mnoha dokonalých konstrukcí. Sestrojil veslařský mechanismus, který napodobil složitý pohyb vesel při
veslování, zkonstruoval samočinně pohybující křeslo navrhl model nového
třídicího stroje. Tyto vlivy často porušují shodu práce
jednotlivých částí soustavy.
Každá soustava, mechanická, elektrická, při své práci vystavena
mnohým vnějším vnitřním vlivům.
V matematickém oddělení Akademie věd . Čebyšev navrhl mnoho method
pro výpočet roztnanitých mechanismů, podivuhodně přesně napodobujících nej
složitější pohyby, mechanismů pracujících přítržích, mechanismů měnících
nepřetržitý pohyb pohyb přetržitý, kloubových pákových mechanismů po
divuhodných převodů. Čebyšev také vynalezl aritmometr, počítací stroj, bez něhož
by dnes nebylo myslitelné přesné početnictví. Inženýři vědci celém světě
čerpají Čebyševových vědeckých děl methody, vzorce, nápady konstrukce.
Téměř denně používají inženýři technici při vypočítávání konstrukcí zname
nitého vzorce, kterým lze stanovit, jakých podmínek bude projektovaná sou
stava pák, kloubů, kol atd. Lze směle říci, theorie mechanismů strojů stala spolehlivou
vědou teprve podkladě Čebyševových prací. Čas od
času opustí uschované mechanismy svou skříň, když jsou uvedeny činnost,
každý, dokonce zkušený technický odborník mimoděk naplněn obdivem,
když prvé vidí tyto Čebyševovy přístroje.
A tento užitečný vzorec Západě vytrvale nazývají vzorcem Griiblerovým, při
čemž zapomínají, Grubler navrhl svůj vzorec čtrnáct let Čebyševovi.
Tento vědec navrhl více než čtyřicet mechanismů osmdesát jejich obměn.
Znamenitou poučku tříkloubových čtyřčlenných mechanismů, které opisují
shodnou ojniční křivku, přiznává Západ pouze Robertsovi, přestože tuto poučku
současně nezávisle Robertsovi vyslovil Čebyšev.
Vznikají škodlivě vibrace, rázy, síly, elektrických soustavách porušuje syn-
chronnost, vzniká předbíhání neb opožďování fází napětí atd.
Oblíbený Čebyševův žák, Alexander Michajlovič Ljapunov, geniální ma
tematik mechanik, vytvořil vynikající theorii stabilitě pohybu, níž jsme se
již zmínili kapitole „Tvůrci exaktních věd“.jSSSR stojí památná „Čebyše-
vova skříň", níž jsou pečlivě chovány tyto znamenité mechanismy. Při svém dalším
bádání tvoření theorie mechanismů strojů vyšel Čebyšev výpočtů přímo-
vodných mechanismů.
Tím, Čebyšev zabýval praktickými problémy, stal sám inženýrem.
★ ★
*
Čebyševovy myšlenky dočkaly skvělého rozvoje pracích jeho žáků.
Tato theorie, vytvořená •ruským geniem, obsahuje nezvykle velké myšlen
kové bohatství.
LjapunovoVa theorie, která analysuje podmínky stability pohybu, stala zá-
268
. Čebyšev sám základě
svých výpočtů navrhl mnoho nových podobných konstrukcí
