Výsledný pohyb tohoto mechanismu byl přímočarý jen velmi přibližně ne
dokonalosti Wattova paralelogramu vznikaly strojích škodlivé odpory. „Wattovým paralelogramem“ Tento mechanismus, který
převádí kruhový pohyb pohyb přímočarý, nesplňoval zdaleka svou úlohu.Y
Nesmazatelnou stopu zanechal sobě mechanice Pafnutij Lvovič Če
byšev. Čebyšev první
na světě navrhl způsob theoretického výpočtu přímovodů. Veliký theoretik, který proslavil množstvím skvělých objevů mate
matice, trávil někdy celé dny technických museích, nebo navštěvoval závody
a továrny. příčina zv. škodlivých odporů
T však pomoc inženýrům přišel veliký matematik. Dnes staly takové
267
. Problém přeměny
kruhového pohybu pohyb přímočarý přestal rázem existovat.
Uveďme zde jeden příklad. a
obrázku bod nepohybuje stále přímce, nýbrž bodech 2
se nepatrně vychyluje své dráhy. Nedal se
ničím nahradit diletantské pokusy zdokonalit tento mechanismus nevedly
k ničemu.
W attův rovnoběžník zdaleka nevyhovoval požadavkům konstrukce
strojů; výsledný pohyb jeho mechanismu nebyl zcela přímočarý. Strojní inženýři byli nespokojeni Wattovým
přímovodem, zv. Čebyšev vášnivě rád řešil naléhavé problémy průmyslové praxe. přece
jen používalo Wattova paralelogramu celých pětasedmdesát let
