W attův rovnoběžník zdaleka nevyhovoval požadavkům konstrukce
strojů; výsledný pohyb jeho mechanismu nebyl zcela přímočarý. a
obrázku bod nepohybuje stále přímce, nýbrž bodech 2
se nepatrně vychyluje své dráhy. Problém přeměny
kruhového pohybu pohyb přímočarý přestal rázem existovat. Veliký theoretik, který proslavil množstvím skvělých objevů mate
matice, trávil někdy celé dny technických museích, nebo navštěvoval závody
a továrny. Čebyšev vášnivě rád řešil naléhavé problémy průmyslové praxe. Nedal se
ničím nahradit diletantské pokusy zdokonalit tento mechanismus nevedly
k ničemu. škodlivých odporů
T však pomoc inženýrům přišel veliký matematik. Dnes staly takové
267
.Y
Nesmazatelnou stopu zanechal sobě mechanice Pafnutij Lvovič Če
byšev. „Wattovým paralelogramem“ Tento mechanismus, který
převádí kruhový pohyb pohyb přímočarý, nesplňoval zdaleka svou úlohu. Strojní inženýři byli nespokojeni Wattovým
přímovodem, zv.
Výsledný pohyb tohoto mechanismu byl přímočarý jen velmi přibližně ne
dokonalosti Wattova paralelogramu vznikaly strojích škodlivé odpory. Čebyšev první
na světě navrhl způsob theoretického výpočtu přímovodů. přece
jen používalo Wattova paralelogramu celých pětasedmdesát let. příčina zv.
Uveďme zde jeden příklad
