„Wattovým paralelogramem“ Tento mechanismus, který
převádí kruhový pohyb pohyb přímočarý, nesplňoval zdaleka svou úlohu. Dnes staly takové
267
. Čebyšev první
na světě navrhl způsob theoretického výpočtu přímovodů.
Uveďme zde jeden příklad. Čebyšev vášnivě rád řešil naléhavé problémy průmyslové praxe. Veliký theoretik, který proslavil množstvím skvělých objevů mate
matice, trávil někdy celé dny technických museích, nebo navštěvoval závody
a továrny. Strojní inženýři byli nespokojeni Wattovým
přímovodem, zv. Nedal se
ničím nahradit diletantské pokusy zdokonalit tento mechanismus nevedly
k ničemu. příčina zv. škodlivých odporů
T však pomoc inženýrům přišel veliký matematik. přece
jen používalo Wattova paralelogramu celých pětasedmdesát let. a
obrázku bod nepohybuje stále přímce, nýbrž bodech 2
se nepatrně vychyluje své dráhy.Y
Nesmazatelnou stopu zanechal sobě mechanice Pafnutij Lvovič Če
byšev.
Výsledný pohyb tohoto mechanismu byl přímočarý jen velmi přibližně ne
dokonalosti Wattova paralelogramu vznikaly strojích škodlivé odpory. Problém přeměny
kruhového pohybu pohyb přímočarý přestal rázem existovat.
W attův rovnoběžník zdaleka nevyhovoval požadavkům konstrukce
strojů; výsledný pohyb jeho mechanismu nebyl zcela přímočarý