příčina zv. Strojní inženýři byli nespokojeni Wattovým
přímovodem, zv.Y
Nesmazatelnou stopu zanechal sobě mechanice Pafnutij Lvovič Če
byšev. „Wattovým paralelogramem“ Tento mechanismus, který
převádí kruhový pohyb pohyb přímočarý, nesplňoval zdaleka svou úlohu.
Výsledný pohyb tohoto mechanismu byl přímočarý jen velmi přibližně ne
dokonalosti Wattova paralelogramu vznikaly strojích škodlivé odpory. Veliký theoretik, který proslavil množstvím skvělých objevů mate
matice, trávil někdy celé dny technických museích, nebo navštěvoval závody
a továrny. škodlivých odporů
T však pomoc inženýrům přišel veliký matematik. a
obrázku bod nepohybuje stále přímce, nýbrž bodech 2
se nepatrně vychyluje své dráhy. Čebyšev první
na světě navrhl způsob theoretického výpočtu přímovodů. Nedal se
ničím nahradit diletantské pokusy zdokonalit tento mechanismus nevedly
k ničemu. Čebyšev vášnivě rád řešil naléhavé problémy průmyslové praxe.
Uveďme zde jeden příklad. přece
jen používalo Wattova paralelogramu celých pětasedmdesát let.
W attův rovnoběžník zdaleka nevyhovoval požadavkům konstrukce
strojů; výsledný pohyb jeho mechanismu nebyl zcela přímočarý. Dnes staly takové
267
. Problém přeměny
kruhového pohybu pohyb přímočarý přestal rázem existovat
