příčina zv. Problém přeměny
kruhového pohybu pohyb přímočarý přestal rázem existovat. Veliký theoretik, který proslavil množstvím skvělých objevů mate
matice, trávil někdy celé dny technických museích, nebo navštěvoval závody
a továrny. Nedal se
ničím nahradit diletantské pokusy zdokonalit tento mechanismus nevedly
k ničemu.
W attův rovnoběžník zdaleka nevyhovoval požadavkům konstrukce
strojů; výsledný pohyb jeho mechanismu nebyl zcela přímočarý.
Uveďme zde jeden příklad.
Výsledný pohyb tohoto mechanismu byl přímočarý jen velmi přibližně ne
dokonalosti Wattova paralelogramu vznikaly strojích škodlivé odpory. Strojní inženýři byli nespokojeni Wattovým
přímovodem, zv. škodlivých odporů
T však pomoc inženýrům přišel veliký matematik.Y
Nesmazatelnou stopu zanechal sobě mechanice Pafnutij Lvovič Če
byšev. Čebyšev vášnivě rád řešil naléhavé problémy průmyslové praxe. „Wattovým paralelogramem“ Tento mechanismus, který
převádí kruhový pohyb pohyb přímočarý, nesplňoval zdaleka svou úlohu. Čebyšev první
na světě navrhl způsob theoretického výpočtu přímovodů. a
obrázku bod nepohybuje stále přímce, nýbrž bodech 2
se nepatrně vychyluje své dráhy. Dnes staly takové
267
. přece
jen používalo Wattova paralelogramu celých pětasedmdesát let