„Wattovým paralelogramem“ Tento mechanismus, který
převádí kruhový pohyb pohyb přímočarý, nesplňoval zdaleka svou úlohu. Dnes staly takové
267
. přece
jen používalo Wattova paralelogramu celých pětasedmdesát let.
Uveďme zde jeden příklad. Veliký theoretik, který proslavil množstvím skvělých objevů mate
matice, trávil někdy celé dny technických museích, nebo navštěvoval závody
a továrny. příčina zv.Y
Nesmazatelnou stopu zanechal sobě mechanice Pafnutij Lvovič Če
byšev.
W attův rovnoběžník zdaleka nevyhovoval požadavkům konstrukce
strojů; výsledný pohyb jeho mechanismu nebyl zcela přímočarý. Čebyšev vášnivě rád řešil naléhavé problémy průmyslové praxe. a
obrázku bod nepohybuje stále přímce, nýbrž bodech 2
se nepatrně vychyluje své dráhy. Nedal se
ničím nahradit diletantské pokusy zdokonalit tento mechanismus nevedly
k ničemu.
Výsledný pohyb tohoto mechanismu byl přímočarý jen velmi přibližně ne
dokonalosti Wattova paralelogramu vznikaly strojích škodlivé odpory. Čebyšev první
na světě navrhl způsob theoretického výpočtu přímovodů. Problém přeměny
kruhového pohybu pohyb přímočarý přestal rázem existovat. Strojní inženýři byli nespokojeni Wattovým
přímovodem, zv. škodlivých odporů
T však pomoc inženýrům přišel veliký matematik
