Vysokoškolská učebnica sa zaoberá výkonovými polovodičovými súčiastkami a rôznymi druhmi výkonových polovodičových meničov, určených pre jednosmerné aj striedavé elektrické pohony. Preberajú sa ich principiálne aj konkrétne schémy zapojení. Výklad sa opiera o matematické rozbory s príslušnými závermi a zhrnutím poznatkov. Autor sa čiastočne zameriava aj na dimenzovanie súčiastok meničov a čiastočne rozoberá vplyv elektrických pohonov s polovodičovými meničmi na energetickú sieť.Určená je predovšetkým poslucháčom elektrotechnických fakúlt. Na získanie základných poznatkov a prehľadu vo výkonovej elektronike môže poslúžiť aj študujúcim popri zamestnaní, poslucháčom iných fakúlt, ale aj inžinierom a ostatným záujemcom v praxi.
4 MĚNIČOVÉ DVOJICE PRE VRATNÝ CHOD MOTORA (REVERZAČNÉ MENIČE) 235
raz pracujúceho meniča poklesol nulu. 2. odblokovaní generátora hradlových impulzov tohto
meniča nesmie vzniknúť neprípustný prúdový náraz. Potom rýchlosť jednosmerného
stroja bude strmo klesať regulačná odchýlka vstupe regulátora rýchlosti Rm
sa zmenšuje.j. Prúd
v kotve jednosmerného stroja bude mať opačný smer ako jeho indukované
napätie Stroj bude generátorovom režime rekuperovať energiu cez odblo
kovaný menič pracujúci striedačovom chode. Reverzačná logika pri signáli, kedy prúd poklesol nulu,
zablokuje generátor hradlových impulzov (GHI1 alebo 12) doteraz pracujú
ceho meniča. reverzačnej logike musia byť
určité minimálne oneskorenia (pri trojfázových uzlových meničoch asi 6,7 ms,
pri trojfázových mostíkoch, t. Ďalej vytvorí bezpečnostnú prestávku obnovenie blokovacej
schopnosti tyristorov, ktorých prúd práve poklesol nulu (vypínací čas
tyristora /qmin min/qje maximálne 0,1 ms; obr. Počas bez
pečnostnej prestávky pomocou signálu skutočného indukovaného napätia
v kotve wUis (dodáva izolačný prevodník IP, ktorý pripojený kotvu
motora) výstupu reverzačnej logiky nastaví výstupné napätie prúdové
ho regulátora i?, tak, aby napätie meniča pre opačný smer prúdu zodpovedalo
takmer hodnote U,. Cez výstup
Z ešte počas bezpečnostnej prestávky skokom nastaví výstupné napätie
prúdového regulátora tak, aby usmernené napätie meniča, ktorý odblo
kovať, zodpovedalo približne indukovanému napätiu kotvy (teraz pri zmen
.
Po vytvorení celkovej bezpečnostnej prestávky nastavení vhodného uhla
riadenia reverzačná logika odblokuje menič pre opačný smer prúdu. signál ulál zmení svoju polaritu pôvodnú, akú mal pred
požadovaním zmenšenia rýchlosti. Keď zmení jej znamienko, regulátor začne požadovať pôvodný
smer prúdu, t. Bezpečnostná prestávka
musí zohľadňovať nedokonalosť snímačov nulového prúdu, ktoré môžu mať
malú citlivosť ešte pomerne veľký prúd vyhodnocujú ako nulový. Treba uvedomiť, od
okamihu, kedy požadoval pokles rýchlosti motora (signál uai), vplyvom
zotrvačnosti rýchlosť doteraz podstate nezmenšila, pretože pokles prúdu na
nulu striedačovom chode meniča celková bezpečnostná prestávka trvali
relatívne krátko.26). Celková
bezpečnostná prestávka býva asi 5ms (pri mostíkových meničoch).3. najčastejšie používaných šesťimpulzových anti-
paralelných meničoch, 20ms/6 3,3 ms), ktoré znemožnia, aby pomerne
dlhé prerušenie prúdu pri činnosti meniča OPP vyhodnotilo reverzačnej
logike ako trvalá „nula prúdu“ (ktorú sme práve sledovali) zapríčinená reverzá
ciou napätia. Pri zmene znamienka signálu wIdžreverzačná
logika cez výstup nastaví výstupný signál regulátora prúdu i?, skokom na
hodnotu zodpovedajúcu hranici striedačového chodu meniča, ktorý dodáva
reverzovaný prúd, prúd bude veľmi rýchlo klesať.j. Pokles nulu, ktorý
indikuje snímač nulovej hodnoty prúdu, vyvolá reverzačnej logike zablokova
nie meniča opätovné vytvorenie celkovej bezpečnostnej prestávky
