Vysokoškolská učebnica sa zaoberá výkonovými polovodičovými súčiastkami a rôznymi druhmi výkonových polovodičových meničov, určených pre jednosmerné aj striedavé elektrické pohony. Preberajú sa ich principiálne aj konkrétne schémy zapojení. Výklad sa opiera o matematické rozbory s príslušnými závermi a zhrnutím poznatkov. Autor sa čiastočne zameriava aj na dimenzovanie súčiastok meničov a čiastočne rozoberá vplyv elektrických pohonov s polovodičovými meničmi na energetickú sieť.Určená je predovšetkým poslucháčom elektrotechnických fakúlt. Na získanie základných poznatkov a prehľadu vo výkonovej elektronike môže poslúžiť aj študujúcim popri zamestnaní, poslucháčom iných fakúlt, ale aj inžinierom a ostatným záujemcom v praxi.
Reverzovaním napätia meniča, ktorý doteraz
dodával jednosmernému motoru prúd, hranicu striedačového chodu, sa
dosiahne najrýchlejší možný pokles prúdu kotvy motora (dôležité najmä pri
veľkých časových konštantách obvode kotvy) nulu. obidvoch meni
čoch zapojené snímače nulovej hodnoty prúdu, ktoré prostredníctvom signá
lov nulového prúdu widl0, príp.66 pri dostatočnom poklese absolútnej hodnoty signálu požadovanej
rýchlosti umž?
Pri poklese |wa,ž| regulátor rýchlosti vstupe veľkú regulačnú odchýl
ku uml —uas, pričom signál skutočnej rýchlosti uas dodáva napäťový prevodník
N tachodynama TD. Signál wldžvstupuje reverzač
nej logiky RL. výstupe regulátora požaduje taká veľká
stredná hodnota usmerneného prúdu opačným smerom ako práve daný
smer tohto prúdu), obmedzovací člen musí požadovanú hodnotu prúdu
ohraničiť. Vtedy iba zmenší
uhol riadenia pracujúceho meniča tak, aby dostatočne zväčšila absolútna
hodnota jeho stredného usmerneného napätia Ud, ktorému podľa vzťahu
(3.j. Nastavenie bude také, aby práve pracujúci menič reverzoval svoje
usmernené napätie tým dostal hranicu striedačového chodu. požaduje
iba pokles rýchlosti zmenšením absolútnej hodnoty signálu uai, môže nastať
krátkodobá reverzácia prúdu. uid20 informujú reverzačnú logiku, prúd dote-
. Pri zmene jeho znamienka dostane reverzačná logika „pokyn“,
že treba uskutočniť reverzáciu, pretože zmena polarity požadovaného prúdu
znamená zmenu znamienka požadovaného mechanického momentu (M-z ~
~ 7dž). trvalou výmenou činnosti medzi meničmi (reverzácia meni
čov), musí zmeniť polarita signálu požadovanej rýchlosti uai. Pri malom požadovanom poklese rýchlosti sa
nevyplatí reverzovať tom prípade, keď počas reverzácie meničov nastane
dostatočný pokles rýchlosti motora prirodzeným spôsobom, pri prerušení
prúdu jeho kotvy. Reverzácia prúdu (meničov) nikdy nenastane, keď požaduje
pomocou signálu požadovanej rýchlosti otor zrýchliť.
A vlastne prebehne reverzácia meničov schéme reverzačnou logikou na
obr. keď vstupe regulátora prúdu xpôsobí veľká regulačná odchýlka
“idžmin —“ids(widžmin kým wIds signál skutočného stredného usmernené
ho prúdu, ktorý dodáva prevodník prúdu symbolicky naznačený znakom -p-),
samotná reverzačná logika nastaví prostredníctvom zvláštneho výstupu pre
začiatočné podmienky prakticky skokom výstupný signál prúdového regu
látora /?,. isté
by spôsobila veľká regulačná odchýlka vstupe prúdového regulátora,
ktorá však pri menších požadovaných poklesoch rýchlosti comby nebola dosta
točná rýchle dôkladné nastavenie hranice striedačového chodu toho meni
ča, ktorý práve činnosti. Preto signál požadovaného prúdu wIdž dosiahne minimálnu zápornú
hodnotu M,džmjn, ktorú nedovolí prekročiť. 3.380) úmerná absolútna hodnota rýchlosti com.234 ZÁKLADNÉ ZAPOJENIA MENIČOV NAPÁJANIE JEDNOSMERNÝCH MOTOROV
Aby reverzácia jednosmerného stroja prebehla trvalou reverzáciou prúdu,
t
