Vysokoškolská učebnica sa zaoberá výkonovými polovodičovými súčiastkami a rôznymi druhmi výkonových polovodičových meničov, určených pre jednosmerné aj striedavé elektrické pohony. Preberajú sa ich principiálne aj konkrétne schémy zapojení. Výklad sa opiera o matematické rozbory s príslušnými závermi a zhrnutím poznatkov. Autor sa čiastočne zameriava aj na dimenzovanie súčiastok meničov a čiastočne rozoberá vplyv elektrických pohonov s polovodičovými meničmi na energetickú sieť.Určená je predovšetkým poslucháčom elektrotechnických fakúlt. Na získanie základných poznatkov a prehľadu vo výkonovej elektronike môže poslúžiť aj študujúcim popri zamestnaní, poslucháčom iných fakúlt, ale aj inžinierom a ostatným záujemcom v praxi.
376), súčasne daný záťažným momentom M
M
Iá ----- (3. kvadrant
štvorkvadrantovej prevádzky pohonu).377)).j.
Trvalo nastalo vtedy, keď jí2 jt/2, t. zastavení motora ďalšom zmenšení
a \X= hodnotu k/2 uplatňuje menič iba ako usmerňovač,
motor rozbieha vpravo (opäť kvadrant). Opäť sa
rekuperatívne brzdí, nakoniec jednosmerný motor zastaví, t.376)). bude mať chod vľavo a>m teda í/; (vzťah (3.
Prúd /dpodľa vzťahu (3. zväčšovaním aX2, uplatňuje najprv menič ako striedač, kto
rým jednosmerný stroj chodom vľavo rekuperatívne zabrzďuje (4.
Pri spätnej reverzácii motora chod vpravo plynulým zmenšovaním uhla
axx p2, t.
Tento nj2, t.
Vtedy bol prúd (pozri (3. Nastáva rekuperácia elektrickej energie generátora cez
striedač SM2 napájacej siete. Ďalším
zväčšením príp. Teda prúd zmení znamienko záporné.230 ZÁKLADNÉ ZAPOJENIA MENIČOV NAPÁJANIE JEDNOSMERNÝCH MOTOROV
zväčšení uhla riadenia axx yS2 nastane stav, kedy Ud] bude ešte dostatočne
kladné (uhol axx zatiaľ usmerňovačovej oblasti, teda n:/2), ale Udx =
= t/j. Menič zabloku
je SM2 začne dodávať prúd Menič SM2 však uhol predstihu
Pj j2, takže funguje ako striedač. Keby uhly riadenia meničov ďalej nemenili, poklesne vplyvom
rekuperatívneho brzdenia napätie natoľko, opäť bude Udx Ut. kvadrant štvorkvadrantovej prevádzky pohonu
— pozri obr.376) prúd teda vyteká meniča 2. 0.378)
C 0
kde <Ž>sú veličiny rovnaké ako pri vzťahu (3.
Keď teraz zväčší nad n/2, teda [i2 nj2, bude —Ud2 t/dl 0
a pri [/; musí byť podľa (3.j.376) zmení svoje znamienko opäť kladné.
Ak však opäť zväčší uhol riadenia teda opäť poklesne UdX 0,
bude zase menič (striedač) dodáva záporný prúd Id. Pri zápornom
prúde zápornom napätí 0jednosmerný stroj pracuje motorovom
chode vľavo, t.j. UáX —Ud2 0. Pohon sa
dostane opäť kvadrantu činnosti bude iba menič SMI usmerňovačo-
vom chode. Jednosmerný stroj, ktorý pod
state nezmenené (zotrvačné hmoty), teda pracuje ako
generátor chodom vpravo (2. Jednosmerný stroj však iba pasívnu mecha
nickú záťaž, generátorového stavu dostal iba prechodne, účinkom zotr
vačných hmôt.1). uhol riadenia /r/2, pracuje teda ako usmerňovač. 3.
Dodáva energiu jednosmerného stroja, ktorý roztočí opačným smerom,
t. kvadrante štvorkvadrantovej prevádzky pohonu.j. zmenšením aX2 jednosmerný motor roztočí väčšiu
rýchlosť fflm< tak, aby ustálenom stave bol prúd, ktorý vyplýva vzťahu
(3. Dochádza však rekuperatívnemu brzdeniu jednosmerného
motora.j.377).
.j
