Vysokoškolská učebnica sa zaoberá výkonovými polovodičovými súčiastkami a rôznymi druhmi výkonových polovodičových meničov, určených pre jednosmerné aj striedavé elektrické pohony. Preberajú sa ich principiálne aj konkrétne schémy zapojení. Výklad sa opiera o matematické rozbory s príslušnými závermi a zhrnutím poznatkov. Autor sa čiastočne zameriava aj na dimenzovanie súčiastok meničov a čiastočne rozoberá vplyv elektrických pohonov s polovodičovými meničmi na energetickú sieť.Určená je predovšetkým poslucháčom elektrotechnických fakúlt. Na získanie základných poznatkov a prehľadu vo výkonovej elektronike môže poslúžiť aj študujúcim popri zamestnaní, poslucháčom iných fakúlt, ale aj inžinierom a ostatným záujemcom v praxi.
377)).j. uhol riadenia /r/2, pracuje teda ako usmerňovač.376) zmení svoje znamienko opäť kladné. Pri zápornom
prúde zápornom napätí 0jednosmerný stroj pracuje motorovom
chode vľavo, t.376), súčasne daný záťažným momentom M
M
Iá ----- (3.1).j. Teda prúd zmení znamienko záporné.
Pri spätnej reverzácii motora chod vpravo plynulým zmenšovaním uhla
axx p2, t. Jednosmerný stroj však iba pasívnu mecha
nickú záťaž, generátorového stavu dostal iba prechodne, účinkom zotr
vačných hmôt.
Dodáva energiu jednosmerného stroja, ktorý roztočí opačným smerom,
t.j. kvadrant štvorkvadrantovej prevádzky pohonu
— pozri obr. zväčšovaním aX2, uplatňuje najprv menič ako striedač, kto
rým jednosmerný stroj chodom vľavo rekuperatívne zabrzďuje (4.j.
Prúd /dpodľa vzťahu (3. kvadrant
štvorkvadrantovej prevádzky pohonu).376)). zastavení motora ďalšom zmenšení
a \X= hodnotu k/2 uplatňuje menič iba ako usmerňovač,
motor rozbieha vpravo (opäť kvadrant). Dochádza však rekuperatívnemu brzdeniu jednosmerného
motora.230 ZÁKLADNÉ ZAPOJENIA MENIČOV NAPÁJANIE JEDNOSMERNÝCH MOTOROV
zväčšení uhla riadenia axx yS2 nastane stav, kedy Ud] bude ešte dostatočne
kladné (uhol axx zatiaľ usmerňovačovej oblasti, teda n:/2), ale Udx =
= t/j. 3.378)
C 0
kde <Ž>sú veličiny rovnaké ako pri vzťahu (3.j. Keby uhly riadenia meničov ďalej nemenili, poklesne vplyvom
rekuperatívneho brzdenia napätie natoľko, opäť bude Udx Ut. UáX —Ud2 0. Pohon sa
dostane opäť kvadrantu činnosti bude iba menič SMI usmerňovačo-
vom chode. Opäť sa
rekuperatívne brzdí, nakoniec jednosmerný motor zastaví, t.377).376) prúd teda vyteká meniča 2.
Tento nj2, t.
.j. Jednosmerný stroj, ktorý pod
state nezmenené (zotrvačné hmoty), teda pracuje ako
generátor chodom vpravo (2. Menič zabloku
je SM2 začne dodávať prúd Menič SM2 však uhol predstihu
Pj j2, takže funguje ako striedač. kvadrante štvorkvadrantovej prevádzky pohonu.
Keď teraz zväčší nad n/2, teda [i2 nj2, bude —Ud2 t/dl 0
a pri [/; musí byť podľa (3. bude mať chod vľavo a>m teda í/; (vzťah (3. Ďalším
zväčšením príp. Nastáva rekuperácia elektrickej energie generátora cez
striedač SM2 napájacej siete.
Ak však opäť zväčší uhol riadenia teda opäť poklesne UdX 0,
bude zase menič (striedač) dodáva záporný prúd Id. 0.
Trvalo nastalo vtedy, keď jí2 jt/2, t.
Vtedy bol prúd (pozri (3. zmenšením aX2 jednosmerný motor roztočí väčšiu
rýchlosť fflm< tak, aby ustálenom stave bol prúd, ktorý vyplýva vzťahu
(3
