Vysokoškolská učebnica sa zaoberá výkonovými polovodičovými súčiastkami a rôznymi druhmi výkonových polovodičových meničov, určených pre jednosmerné aj striedavé elektrické pohony. Preberajú sa ich principiálne aj konkrétne schémy zapojení. Výklad sa opiera o matematické rozbory s príslušnými závermi a zhrnutím poznatkov. Autor sa čiastočne zameriava aj na dimenzovanie súčiastok meničov a čiastočne rozoberá vplyv elektrických pohonov s polovodičovými meničmi na energetickú sieť.Určená je predovšetkým poslucháčom elektrotechnických fakúlt. Na získanie základných poznatkov a prehľadu vo výkonovej elektronike môže poslúžiť aj študujúcim popri zamestnaní, poslucháčom iných fakúlt, ale aj inžinierom a ostatným záujemcom v praxi.
j.
Trvalo nastalo vtedy, keď jí2 jt/2, t.
.376) zmení svoje znamienko opäť kladné.378)
C 0
kde <Ž>sú veličiny rovnaké ako pri vzťahu (3. Dochádza však rekuperatívnemu brzdeniu jednosmerného
motora.230 ZÁKLADNÉ ZAPOJENIA MENIČOV NAPÁJANIE JEDNOSMERNÝCH MOTOROV
zväčšení uhla riadenia axx yS2 nastane stav, kedy Ud] bude ešte dostatočne
kladné (uhol axx zatiaľ usmerňovačovej oblasti, teda n:/2), ale Udx =
= t/j.j. Keby uhly riadenia meničov ďalej nemenili, poklesne vplyvom
rekuperatívneho brzdenia napätie natoľko, opäť bude Udx Ut. zastavení motora ďalšom zmenšení
a \X= hodnotu k/2 uplatňuje menič iba ako usmerňovač,
motor rozbieha vpravo (opäť kvadrant). Pohon sa
dostane opäť kvadrantu činnosti bude iba menič SMI usmerňovačo-
vom chode.
Dodáva energiu jednosmerného stroja, ktorý roztočí opačným smerom,
t.376) prúd teda vyteká meniča 2.377)).j.
Keď teraz zväčší nad n/2, teda [i2 nj2, bude —Ud2 t/dl 0
a pri [/; musí byť podľa (3.1).
Prúd /dpodľa vzťahu (3. uhol riadenia /r/2, pracuje teda ako usmerňovač. 0.j. Opäť sa
rekuperatívne brzdí, nakoniec jednosmerný motor zastaví, t. Pri zápornom
prúde zápornom napätí 0jednosmerný stroj pracuje motorovom
chode vľavo, t. Jednosmerný stroj, ktorý pod
state nezmenené (zotrvačné hmoty), teda pracuje ako
generátor chodom vpravo (2.
Pri spätnej reverzácii motora chod vpravo plynulým zmenšovaním uhla
axx p2, t.376), súčasne daný záťažným momentom M
M
Iá ----- (3.
Ak však opäť zväčší uhol riadenia teda opäť poklesne UdX 0,
bude zase menič (striedač) dodáva záporný prúd Id. kvadrant štvorkvadrantovej prevádzky pohonu
— pozri obr. Nastáva rekuperácia elektrickej energie generátora cez
striedač SM2 napájacej siete.376)). zväčšovaním aX2, uplatňuje najprv menič ako striedač, kto
rým jednosmerný stroj chodom vľavo rekuperatívne zabrzďuje (4. kvadrant
štvorkvadrantovej prevádzky pohonu).
Tento nj2, t. bude mať chod vľavo a>m teda í/; (vzťah (3.
Vtedy bol prúd (pozri (3.j. Teda prúd zmení znamienko záporné. Jednosmerný stroj však iba pasívnu mecha
nickú záťaž, generátorového stavu dostal iba prechodne, účinkom zotr
vačných hmôt. Ďalším
zväčšením príp.377). UáX —Ud2 0. Menič zabloku
je SM2 začne dodávať prúd Menič SM2 však uhol predstihu
Pj j2, takže funguje ako striedač. kvadrante štvorkvadrantovej prevádzky pohonu. 3. zmenšením aX2 jednosmerný motor roztočí väčšiu
rýchlosť fflm< tak, aby ustálenom stave bol prúd, ktorý vyplýva vzťahu
(3.j
