Vysokoškolská učebnica sa zaoberá výkonovými polovodičovými súčiastkami a rôznymi druhmi výkonových polovodičových meničov, určených pre jednosmerné aj striedavé elektrické pohony. Preberajú sa ich principiálne aj konkrétne schémy zapojení. Výklad sa opiera o matematické rozbory s príslušnými závermi a zhrnutím poznatkov. Autor sa čiastočne zameriava aj na dimenzovanie súčiastok meničov a čiastočne rozoberá vplyv elektrických pohonov s polovodičovými meničmi na energetickú sieť.Určená je predovšetkým poslucháčom elektrotechnických fakúlt. Na získanie základných poznatkov a prehľadu vo výkonovej elektronike môže poslúžiť aj študujúcim popri zamestnaní, poslucháčom iných fakúlt, ale aj inžinierom a ostatným záujemcom v praxi.
376) zmení svoje znamienko opäť kladné.378)
C 0
kde <Ž>sú veličiny rovnaké ako pri vzťahu (3. kvadrant
štvorkvadrantovej prevádzky pohonu).j. 3.376)).
Keď teraz zväčší nad n/2, teda [i2 nj2, bude —Ud2 t/dl 0
a pri [/; musí byť podľa (3.
Prúd /dpodľa vzťahu (3.
. Dochádza však rekuperatívnemu brzdeniu jednosmerného
motora.230 ZÁKLADNÉ ZAPOJENIA MENIČOV NAPÁJANIE JEDNOSMERNÝCH MOTOROV
zväčšení uhla riadenia axx yS2 nastane stav, kedy Ud] bude ešte dostatočne
kladné (uhol axx zatiaľ usmerňovačovej oblasti, teda n:/2), ale Udx =
= t/j. kvadrant štvorkvadrantovej prevádzky pohonu
— pozri obr. bude mať chod vľavo a>m teda í/; (vzťah (3. Pohon sa
dostane opäť kvadrantu činnosti bude iba menič SMI usmerňovačo-
vom chode.j. Opäť sa
rekuperatívne brzdí, nakoniec jednosmerný motor zastaví, t. Teda prúd zmení znamienko záporné.376) prúd teda vyteká meniča 2.376), súčasne daný záťažným momentom M
M
Iá ----- (3. UáX —Ud2 0.
Vtedy bol prúd (pozri (3.
Tento nj2, t.
Trvalo nastalo vtedy, keď jí2 jt/2, t. Ďalším
zväčšením príp.j. Jednosmerný stroj však iba pasívnu mecha
nickú záťaž, generátorového stavu dostal iba prechodne, účinkom zotr
vačných hmôt. uhol riadenia /r/2, pracuje teda ako usmerňovač. Menič zabloku
je SM2 začne dodávať prúd Menič SM2 však uhol predstihu
Pj j2, takže funguje ako striedač. Pri zápornom
prúde zápornom napätí 0jednosmerný stroj pracuje motorovom
chode vľavo, t.
Pri spätnej reverzácii motora chod vpravo plynulým zmenšovaním uhla
axx p2, t. kvadrante štvorkvadrantovej prevádzky pohonu.1).j. zastavení motora ďalšom zmenšení
a \X= hodnotu k/2 uplatňuje menič iba ako usmerňovač,
motor rozbieha vpravo (opäť kvadrant).
Ak však opäť zväčší uhol riadenia teda opäť poklesne UdX 0,
bude zase menič (striedač) dodáva záporný prúd Id.j. zmenšením aX2 jednosmerný motor roztočí väčšiu
rýchlosť fflm< tak, aby ustálenom stave bol prúd, ktorý vyplýva vzťahu
(3.j. 0.377). Nastáva rekuperácia elektrickej energie generátora cez
striedač SM2 napájacej siete.377)). Keby uhly riadenia meničov ďalej nemenili, poklesne vplyvom
rekuperatívneho brzdenia napätie natoľko, opäť bude Udx Ut. zväčšovaním aX2, uplatňuje najprv menič ako striedač, kto
rým jednosmerný stroj chodom vľavo rekuperatívne zabrzďuje (4. Jednosmerný stroj, ktorý pod
state nezmenené (zotrvačné hmoty), teda pracuje ako
generátor chodom vpravo (2.
Dodáva energiu jednosmerného stroja, ktorý roztočí opačným smerom,
t
