Vysokoškolská učebnica sa zaoberá výkonovými polovodičovými súčiastkami a rôznymi druhmi výkonových polovodičových meničov, určených pre jednosmerné aj striedavé elektrické pohony. Preberajú sa ich principiálne aj konkrétne schémy zapojení. Výklad sa opiera o matematické rozbory s príslušnými závermi a zhrnutím poznatkov. Autor sa čiastočne zameriava aj na dimenzovanie súčiastok meničov a čiastočne rozoberá vplyv elektrických pohonov s polovodičovými meničmi na energetickú sieť.Určená je predovšetkým poslucháčom elektrotechnických fakúlt. Na získanie základných poznatkov a prehľadu vo výkonovej elektronike môže poslúžiť aj študujúcim popri zamestnaní, poslucháčom iných fakúlt, ale aj inžinierom a ostatným záujemcom v praxi.
Menič náhle zablokoval cez preteká
až neprípustne veľký prúd.376), kde U{> dostaneme
veľmi veľký záporný prúd Id.377) zvýšilo natoľko, pri danom uhle prestihu j32 bolo
Ud —Ud2 U,. Jednosmerný stroj síce
veľmi rýchlo zabrzdí reverzuje, ale hľadiska bezporuchovej činnosti meničo-
vej dvojice brzdenie protiprúdom zväčša neprípustné. Takýto pracovný stav
jednosmerného stroja nazýva brzdenie protiprúdom.j.
Vráťme však pôvodnému predpokladu, prúd dodáva menič I
pracujúci ako usmerňovač. meniči zase
j32= n12 zmení skokom yS2 rc/2, príp. Rýchlosť zmeny
uhlov riadenia musí byť tým menšia, čím väčšie zotrvačné hmoty obsahuje
jednosmerný pohon čím menšie prípustné prúdové preťaženie sústavy menič
— jednosmerný stroj. kvadrant štvorkvadrantovej prevádzky pohonu).376) dostali aktívne by
pracoval striedačový menič SM2. jeho uhol riadenia skočí
z a,2> ?r/2 x/2 (prechod striedača usmerňovaču). zvýšenie rýchlosti com však musel
jednosmerný stroj poháňať nejakým iným strojom, ktorý dodával mecha
nickú energiu, jednosmerný stroj pracujúci ako generátor cez striedač
SM (samozrejme odpočítaní rôznych strát energie) dodal striedavej
elektrickej siete pripojenej cez měničový transformátor. uhlov predstihu obidvoch meničov zmenili
polarity ich usmernených napätí, teraz Ud] Ud2 pričom ale jedno
smerný stroj vplyvom zotrvačnosti prakticky nezmenené Ux> Preto teraz
bude Ud] —Ud2 podľa (3.
Aby sme vyhli brzdeniu protiprúdom, nemožno uhly riadenia reverzačnej
dvojice okruhovými prúdmi zmeniť skokom, ale iba plynulo. Jednosmerný stroj pri U-t pracuje síce
ako generátor, ale menič usmerňovačovom chode zdrojom energie
pre jednosmernú stranu, kde pripojený jednosmerný stroj.3. motor
potrebuje (1. Chceme teraz, aby jednosmerný motor roztočil
opačným smerom, aby nastal chod vľavo com< Náhle, skokom,
zmeňme preto uhol riadenia hodnotu väčšiu ako n/2, uhol predstihu
meniča pôvodnej hodnoty /?, tt/2 skokom zmení fíx< n/2 (pre
chod usmerňovačového chodu striedačového).4 MĚNIČOVĚ DVOJICE PRE VRATNÝ CHOD MOTORA (REVERZAČNÉ MENIČE) 229
ného stroja otáčať nezmenenom smere rýchlejšie, väčším com, tak aby sa
podľa (3. Teda
menič pracuje ako usmerňovač Ud] Pri dostatočnom plynulom
. Vtedy sme vzťahu (3. Nastala rekuperácia
energie bez toho, aby zmenili uhly riadenia meničov. Skokovitými
zmenami uhlov riadenia, príp. Energia stroja
a usmerňovača môže spotrebovať iba tak, odpore premení na
ekvivalentnú tepelnú energiu (Joulove straty odpore). Túto plynulú zmenu uhla riadenia umožňuje regulačný
obvod prídavným regulátorom, ktorý nedovolí prekročiť určitú maximálnu
hodnotu stredného usmerneného prúdu Id.
Ako prebieha reverzácia pohonu pri plynulej zmene uhla riadenia reverzačnej
dvojice meničov? Opäť vychádzame stavu, com t
