V publikaci jsou popsány základní typyměničů s nucenou komutací, metodikajejich návrhu a výpočtu. Dále jsou zdeuvedeny regulátory napětí, řídicí systém yměničů km itočtu, řešeny jsou i otázkychování a volby asynchronního motoru,včetně příkladů pohonů s těm ito měniči.Publikace je určena inženýrům, technikůma konstruktérům, kteří pracujív této nové oblasti elektrických pohonů.
Nejužívanější způsob ří
zení, který vyhoví tomuto požadavku, lze sledovat průbězích obr. 79).
Důležité nich řízení okamžiku zapnutí tyristorů. Amplituda nových průběhů bude nastávat okamžiku přirozené
102
. Dokud rozdíl okamžitých! hodnot referenčního napětí napětí vý
stupního menší než rozdíl, který vznikl, kdyby došlo zapnutí dalšího
tyristorů (T2 pro časový interval 2), nedá řídicí obvod povel zapnutí
následujícího tyristorů (např.,
Zatím jsme mluvili uspořádání výkonových obvodů cyklokonvertorů. následujícím intervalu xp2 být zátěži
připojeno napětí zapnut bude tyristor T2. —obr.
Ke komutaci obou tyristorů zřejmě nedojde, bude-li
( iíi) (u2 ur) (127)
Optimální podmínky nastanou, jakmile bude
(wR Mi) (u2 Ur) (128)
tj. 75).Proti ekvivalentnímu uspořádání obr. Uvedený požadavek bude zřejmě splněn, budou-li okamžité
odchylky skutečného výstupního napětí požadovaného (referenčního)
napětí možná nejmenší.
79. výstupních svorkách cyklokonvertorů tomto úseku
napětí zapnut tyristor Ti. Také pro tyto účely
byla vypracována řada obvodů.
Stejným způsobem probíhá zapínání tyristorů ostatních časových úsecích
V-
Matematicky lze popsaný děj vyjádřit takto: Uvažujme opět zmíněný
časový úsek y>i. Tento cíl lze realizovat řídicím obvodem, který
průběžně porovnává referenční napětí Ure napětím výstupu cyklo-
konvertoru (např. pro časový úsek yj1 napětí iti obr. 79) rovněž
s napětím u2, které být zátěži připojeno následujícím časovém úseku
tp2. Nastane komutační děj, během
něhož převezme proud tyristor tyristorem proud přestane procházet. Základem řízení sinusový průběh referenčního Ure napětí, jehož kmitočet
a amplituda odpovídá kmitočtu amplitudě napětí výstupu dané fáze
cyklokonvertorů. Obvod dává řídicí impuls oka
mžiku, kdy rozdíl obou napětí bude nejmenší. zapojení otevřeného
trojúhelníku výhodu tom, potřebný počet tyristorů snižuje třetinu. Všechny jsou konstruovány tak, aby vý
stupní napětí mělo nejmenší možné zvlnění, nebo jinak řečeno, aby rozdíl
efektivní hodnoty skutečného výstupního napětí proti efektivní hodnotě
ideálního nezvlněného průběhu byl nejmenší. když
u /ioo\uR -------------------------------------------- (129)
Protože napětí mají sinusový průběh, bude mít střední hodnota
W-j —|—1^2 v#
---- ----- okamžitých hodnot obou napětí sinusový průběh (čárkované křivky
na obr
