Teorie řízení

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Skripta byla napsána zejména proto, že v češtině neexistuje moderní učebnice teorie řízení lineárních soustav. Velmi dobrá učebnice F. Nixona (lit. [3]), přeložená do češtiny, která je názorná a ve své době ceněná, je více než třicet let stará a tedy neodpovídá současnému pojetí.Vysokou teoretickou úroveň české školy dokládají publikace [1], [2] a [4] a lze je doporučit jako doplňkovou studijní literaturu. Nejvhodnější doplňkovou literaturou pak jsou skripta prof. Vavřína [5], určená pro studenty oboru kybernetika, automatizace a měření.

Strana 102 z 103

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

Tabulka Laplaceový transformací Z-transformací x(t) X(p) X(z) Jednotkový skok 1(t) 1 p 1 1−z−1 t 1 p2 Tz−1  1−z−1  2 t2 2 p3 T2z−1 1+z−1   1−z−1  3 e−at 1 p+a 1 1−e−aTz−1 1 e−at a p(p+a)  1−e−aT  z−1  1−z−1   1−e−aTz−1  e−at e−bt b−a (p+a)(p+b)  e−aT−e−bT  z−1  1−e−aTz−1   1−e−bTz−1  te−at p (p+a)2 Te−aTz−1  1−e−aTz−1  2 (1 at)e−at p (p+a)2 1−(1+aT)e−aTz−1  1−e−aTz−1  2 sinωt ω p2+ω2 z−1sin ωT 1−2z−1cosωT+z−2 cosωt p p2+ω2 1−z−1cosωT 1−2z−1cosωT+z−2 e−atsinωt ω (p+a)2+ω2 e−aTz−1sin ωT 1−2e−aTz−1cosωT+e−2aTz−2 e−atcosωt p+a (p+a)2+ω2 1−e−aTz−1cosωT 1−2e−aTz−1cosωT+e−2aTz−2 ωn 1−ζ2 e−ζωntsinωn ωn 2 p2+2ζωnp+ωn 2 97

---

---