|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této diplomové práce je návrh lokálního protipovodňového výstražného systému. Systém se skládá ze dvou základních typů jednotek. První jednotka je umístěna v terénu a pomocí čidel vyhodnocuje přítomnost vody v jinak suchém místě. V případě zatopení posílá varovnou zprávu pomocí bezdrátové technologie. Druhá jednotka varovné zprávy vyhodnocuje a informuje pověřenou osobu o vzniklé situaci pomocí sms zprávy. Venkovní zařízení je plně autonomní a trvale umístěné ve venkovním prostředí. Systémje navržen na bázi 8-bitových mikrokontrolérů. Mezi hlavní parametry zařízení patří nízká spotřeba, mechanická odolnost a spolehlivost.
1 Test přijetí výstražné sms
Řídící program centrální jednotky vyhodnocuje příjem výstražné sms obsluze
přerušení přijímače USART.int cn_i=read_num(); vyčtení čísla čidla
char cn_ch[10]; definovaní pole znaků
itoa(cn_i, cn_ch, 10); převod čísla čidla znak
printf(cn_ch) zapsání čísla čidla
printf("-V"); vložení stavu hladiny
char stav[10]; definovaní pole znaků
itoa(sms, stav, 10); převod hodnoty stavu hladiny
printf(stav); vložení označení stavu
int napeti adc_read(); vyčtení napětí baterie
char batt[10]; definovaní pole znaků
itoa(napeti, batt, 10); převod napětí znaky
printf("-"); vložení -
printf(batt); vložení napětí
while(!(UCSR0A (1<<UDRE))); čekání vyprázdnění
_delay_ms(500); zpoždění 500ms
putchar(0x1A); potvrzovací znak CTRL+Z
uk=0; vynulování poctu znaku 0x0A
while(uk!=1); čekání příjem znaku 0x0A
uk=0; vynulování poctu znaku 0x0A
GSM_power(); vypnuti GSM modulu
USART0_poweroff(); zakázání uart linky
adc_poweroff(); zakázání převodníku
return;
}
7.2. Vývojový diagram obrázku 7. Pro posílání příkazů GSM modulu tomto
přerušení také sledováno přijetí znaku 0x0A.
Centrální jednotka vybavena ovládacími tlačítky. Další tlačítka slouží k
odeslání testovácí sms potvrzení příjmu výstražné sms.2 Řídící software centrální jednotky
Centrální jednotka trvale zapnutá čeká příchod výstražných zpráv varovných
jednotek.
Jednotka rozpoznává zprávy varovných jednotek. nastavují vypnutí/zapnutí
sirény, vypnutí/zapnutí rele, vypnutí/zapnutí podsvícení LCD. Jednotka spustí příslušnou světelnou zvukovou signalizaci. Když všechny varovné
jednotky hlásí stav hladiny, odešle centrální jednotka výstražnou zprávu starostovi
obce.12. Signalizace ukončena
stiskem tlačítka. Zprávu přečte a
vyhodnotí jaké došlo změně stavu hladiny daného čidla.1.
7.1. Přijaté znaky ukládá pole znaků, které
53
