Systém včasné výstrahy před lokální povodní

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Cílem této diplomové práce je návrh lokálního protipovodňového výstražného systému. Systém se skládá ze dvou základních typů jednotek. První jednotka je umístěna v terénu a pomocí čidel vyhodnocuje přítomnost vody v jinak suchém místě. V případě zatopení posílá varovnou zprávu pomocí bezdrátové technologie. Druhá jednotka varovné zprávy vyhodnocuje a informuje pověřenou osobu o vzniklé situaci pomocí sms zprávy. Venkovní zařízení je plně autonomní a trvale umístěné ve venkovním prostředí. Systémje navržen na bázi 8-bitových mikrokontrolérů. Mezi hlavní parametry zařízení patří nízká spotřeba, mechanická odolnost a spolehlivost.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Luděk Svoboda

Strana 56 z 95

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
bit ADEN povoluje činnost A/D převodníku – bit ADSC slouží startu převodu – bit ADATE nastavuje automatické spouštění A/D převodníku – bit ADIF příznakem přerušení A/D převodníku – bit ADIE povoluje přerušení A/D převodníku – bity ADPS 2:0 volí velikost děličky Registr ADCL registr ADCH V těchto registrech uložena výsledná hodnota A/D převodu. V případě varovné jednotky nastavena interní napěťová reference 2,56V, je vybrán kanál ADC0 nastavena dělička Nastavení probíhá při inicializaci A/D převodníku. K nastavení externího přerušení slouží několik registrů.4 Externí přerušení Ke sledování změn hladiny navrženo použití plovákových snímačů. int adc_read() { while(ADCSRA 0b01000000); start převodu int adc_result ((ADCL)|((ADCH)<<8)); vyčtení hodnoty adc_result ((adc_result*256)/512); přepočet hodnoty return adc_result; } 7. Vyvolání přerušení slouží k probuzení mikrokontroléru sleep režimu, ale také nastavení aktuální hladiny. Pro jejich vyhodnocení vhodné připojení pinům mikrokontroléru, které podporují externí přerušení. Inicializace následné spuštění převodu uvedeno následující ukázce kódu. Tyto snímače fungují jako spínače. 47 .1. Tato funkce vrací hodnotu změřeného napětí. void adc_init(void) { ADMUX (3<<REFS)|(0<<ADLAR)|(0<<AMUX); ADCSRA (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADTE)|(3<<ADPS); return; } Pro vyčtení hodnoty převodu byla vytvořena funkce adc_read().1