Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 58 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

2 diskrétní stavový regulátor dobou vzorkování T=0.5 0 0.Stavové řízení elektrických pohonů 58 Odezva diskrétním regulátorem spojitou soustavou Průběhy otáček motoru zátěži: Příklad 1.0 432,1 ==±= zziz .5 2 2.5 1 1.2 0.4 0.0,015.6-7 navrhněte alternativně regulátory „dead-beat“ dobami vzorkování T=0.0,926.6-8 Pro soustavu příkladu 1.5 . 0 0.05 s, póly uzavřené smyčky volte: 77. Porovnejte doby odezev požadavky velikosti vstupů (momentů motoru) jednotlivých alternativ.1 T=0.0985.6 0.8 1 -0

---

---