Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 52 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

00113.1i,0.m stav_promenne Ss pohon diskr. pozorovatelem u i ω u observer Zero-Order Hold1 Zero-Order Hold Sum Step Input1 Step Input In1 In2 Out1 Out2 Out3 Ss motor K*u Gain Fi2^ Fi2 .Stavové řízení elektrických pohonů 52 Mc=ctrb(G,H); nc=rank(Mc) pause; cp=[0.9-0.6]; R=place(G,H,cp) pause; dstep((G-H*R),H,C,D) Výsledky řešení: [ ]0912.6 −= ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡− = RL Simulace: 0 60 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Step Response Time (sec) Amplitude parametrynastavuje observ.3 20.0 35.1i,0.9+0.0 19.00074

---

---