Částečně roboticky zděná, částečně vytištěná stavba
„Program pro robota obou případech CAD modelu automaticky vytváří námi vyvinutý
konvertor, stejně tak schopen simulovat celý proces,“ říká Vjačeslav Usmanov, programátor katedry
technologie staveb ČVUT. Hmatatelným
výsledkem první fáze využití této technologie jsou stěny hrubé stavby jednopatrového domu, přičemž
polovinu půdorysu robot přímo staveništi vyzdil běžných dutinových cihel spojovaných
polyuretanovou pěnou symetrickou druhou polovinu vytvořil technologií tisku. Jejím cílem je
konstruovat stěny přímo místě staveb, automaticky využitím průmyslových robotů také za
pomoci tisku. Tvar celkové vnější rozměry tištěné konstrukce
jsou pak přibližně osově symetrické zděnou částí tím, tloušťka vytištěných stěn jednotných
20 centimetrů. „Pro
3D tisk používáme tomuto účelu navrženou maltu, jejíž složení zajišťuje čerpatelnou konzistenci a
zároveň tvarovou stabilitu výstupu trysky, při růstu konstrukce výšky“, uvádí Pavel
Šafrata, specialista Atelieru DEK. „Naproti tomu zděné
varianty bude třeba vypořádat nezanedbatelnými rozměrovými odchylkami standardních
pálených cihel,“ dodává Jan Matička.Tisková zpráva
Listopad 2021
Stavebniny DEK ČVUT vyvíjí robotického stavaře.
. Nespornou výhodou také je, robot může stejně kvalitně
pracovat bez přestávky hodin denně. Unikátní
technologie dokáže konstruovat stěny přímo místě staveb
Technici Atelieru DEK katedry technologie staveb ČVUT úspěšně završili první fázi vývoje světově
unikátní technologie výstavby svislých konstrukcí hrubé stavby DEKMATIC.
„V obou případech jedná první in-situ latiny „na místě“) roboticky vyzděnou, respektive 3D
tištěnou konstrukci reálném měřítku Česku.
Vytištěný dům nebo robotický zedník? Díky technologii DEKMATIC nejedná sci-fi. vývojáři chtěli budoucna vyměnit nízkocementové nebo bezcementové
materiály také očekávají celkové snížení ceny surovin při velkovýrobě. Tím pádem jedná světově unikátní technologii
umožňující robotické zdění tisk při pouhé výměně koncového zařízení robotovi,“ popisuje
manažer projektu Atelier DEK Jan Matička tím, technologie DEKMATIC pracuje navíc až
čtyřikrát rychleji než člověk nepotřebuje žádnou pauzu, což může pomoci řešit problém s
nedostatkem kvalifikovaných zaměstnanců. Pro konstrukci byly užity standardní obvodové cihly tloušťky 44
centimetrů jejich poloviční formát, tvarovky izolantem ostění oken dveří příčkovky tloušťky
11,5 centimetrů plném polovičním formátu.
Robotizace však podle odborníků stále čelí několika technickým výzvám, které prozatím brání tomu,
aby jednalo masově komerčně využitelný produkt. Jedním nich právě speciálně navržená
malta pro tisk. Roboticky zděná část hrubé stavby zaujímá půdorysnou plochu 8,5 krát
4 metry 2,75 metrů vysoká. Vývoj technologie probíhá podpory TAČR. Stěna vzniká vrstvu vrstvě opisem unikátní smyčky umožňující vytvořit prakticky
jakýkoliv půdorys stěny, včetně typických detailů bez dodatečného ručního vkládání výztuže
