Mikrovlnné spoje jsou důležitým prostředkem pro přenos informace a jako takové se značnou měrou uplatňují v různých sítích. Vývoj v posledních letech je charakterizován dynamickým přechodem od analogových systémů k digitálním. Tento proces bývá nazýván procesem konvergence. Rozvoj komunikace všeho druhu od hlasové až po multimediální prostřednictvím lokálních ale především globálních sítí (Internetu) způsobil zásadní změny v technologiích používaných pro přenos digitálních signálů. Terestrické mikrovlnné systémy, nazývané směrové spoje ...
2)
Pro pseudo-vzdálenosti PRi souřadnice lze tedy psát
( )2
1
2
1
2
1
2
1 cPRUZUYUX zyx ⋅−=−+−+− τ
( ]m. Vzdálenost vypočtena rychlosti šíření elektromagnetické
vlny volném prostoru 299 792 458 m. Pro tvar Země použit model WGS-84. Osa
z míří středu Země severnímu pólu osy leží rovině rovníku (osa protíná nultý
poledník osa směru 90o
východní délky). použitím atomových hodin lze potom
vzdálenost tisíc kilometrů změřit přesností přičemž přesnost měření časového
intervalu musí být lepší než ns. Zavedeme následující souřadnice přijímače (Ux, Uy,, Uz) souřadnice
družic (Xi, Yi, kde Bude-li měření vycházet interních hodin přijímače,
které jsou vůči hodinám GPS zatíženy chybou (offsetem) budeme změřenou pseudo-
vzdálenost družicí označovat PRi
cTPR [m; m. Získání časové korekce dovoluje využít GPS také jako zdroj
přesného kmitočtu. Protože časový okamžik měření přijímači přesně znám, mohou být
polohy družic vypočteny přijímačem efemerid, které jsou každým satelitem vysílány
v informační zprávě.99
Vzdálenost mezi přijímačem vysílačem lze určit měřením času potřebného pro přenos
impulsního signálu mezi nimi. Hodinový signál přijímače synchronizován všem satelitům které
přijímá měří časový rozdíl přicházejících bitových sekvencí přepočítává vzdálenosti
jednotlivých družic. Pro dosažení potřebné přesnosti však třeba přijímat signály čtyř
družic, neboť případě tří družic není přesnost hodinového signálu přijímači dostatečná. výše uvedeného patrné, proč musí být
k dispozici čtyři družice.s-1
.
Každá družice nese vysoce přesné atomové hodiny začátek vysílané binární sekvence je
časově přesně určen.
Při měření čtyř vzdáleností získána důležitá informace pro korekci hodinového signálu
v přijímači tím dosaženo přesnosti lepší než 100 ns. Jsou-li změřeny vzdálenosti tří družic třeba znát ještě jejich
přesnou polohu. Typická nepřesnost při užití pouze základního C/A kódu m
a označuje jako chyba 2DRMS Distance Root Mean Square error vychází
z Gaussovského rozložení chyb odpovídá 95% pravděpodobnosti). Elektronické měření časového intervalu
patří mezi nejpřesnější měření fyzikální veličiny. vlny. Souřadný systém tedy otáčí souhlasně
s otáčením Země.1)
kde zpoždění signálu dané šířením elmag.
GPS lokalizace
Souřadný systém používaný GPS pravoúhlý systém souřadnic počátkem středu
Země (geocentrický souřadný systém ECEF).
. Vzdálenost dvou bodů soustavě
pravoúhlých souřadnic dána výrazem
( )2222
BABABA zzyyxxR −+−+−= [m] (12.3)
Přijímač řeší tyto rovnice pro čtyři neznámé (Ux, Uy,, pomocí standardních
numerických metod pro nelineární rovnice.ss,m,[m; 1-2
2
2
2
2
2
2
2 cPRUZUYUX zyx ⋅−=−+−+− τ
( )2
3
2
3
2
3
2
3 cPRUZUYUX zyx ⋅−=−+−+− τ
( )2
4
2
4
2
4
2
4 cPRUZUYUX zyx ⋅−=−+−+− (12.s-1
] (12
