Práce matematickými datovými instrukcemi snadná názorná.6 Programovací jazyky (editory) PLA
Zpočátku bylo programování PLA vyhrazeno pouze specialistům oboru výpočetní
techniky, kterých bylo velmi málo. Tehdy ovšem pod operačním systémem
MS-DOS, takže práce nimi nebyla zdaleka tak příjemná jako nyní. Tomuto jazyku dávají přednost elektrotechnici.
3. Jazyk kontaktních schémat (Ladder Diagram LD, LAD). Bitové instrukce vycházejí
z grafických symbolů reléových schémat kontaktu cívky. Někteří výrobci již tento editor svých
vývojových prostředích nepodporují. Tento základní editor může být
s výhodou použit pracovníky, kteří znají klasické programovací jazyky. Obrat ovšem nastal roce 1984, kdy objevily
programovací jazyky podobě, jak známe dnes. Monitorování logických sekvencí
je velmi názorné rychlé. Složité
logické sekvence programují obtížně, monitorování bitové logiky není pohodlné. Ostatní instrukce jsou
znázorněny boxy, kterých jsou popsány činnosti konkrétní instrukce zadávání
dat. Používá bloky instrukcí,
které jsou definovány normami DIN IEC. Programované
instrukce vkládají pomocí mnemotechnických zkratek názvů těchto instrukcí nebo
matematických symbolů obvodové algebry. Jazyk mnemokódů (Statement List STL, Instruction List IL).
16.
2. aplikacích převažujícím logickým řízením tento
editor nezastupitelný. Smíšené řídicí programy obsahují vše přecházející.
. Jazyk funkčních bloků (Function Block Diagram FBD). Jedná tyto základní
editory:
1. Dynamické řídicí programy vyhodnocují určitou část programu splnění
předepsaných podmínek dojde povolení přechodu další další část programu.
Toto programování nejobtížnější, avšak umožňuje odladění programu částech, a
tím minimálně ohrožuje vlastní zařízení při uvádění provozu.182
3.
4
