4.
16. Jazyk funkčních bloků (Function Block Diagram FBD).
3.
Práce matematickými datovými instrukcemi snadná názorná.6 Programovací jazyky (editory) PLA
Zpočátku bylo programování PLA vyhrazeno pouze specialistům oboru výpočetní
techniky, kterých bylo velmi málo. Tomuto jazyku dávají přednost elektrotechnici. Dynamické řídicí programy vyhodnocují určitou část programu splnění
předepsaných podmínek dojde povolení přechodu další další část programu. Někteří výrobci již tento editor svých
vývojových prostředích nepodporují. Ostatní instrukce jsou
znázorněny boxy, kterých jsou popsány činnosti konkrétní instrukce zadávání
dat. Jazyk kontaktních schémat (Ladder Diagram LD, LAD). Složité
logické sekvence programují obtížně, monitorování bitové logiky není pohodlné.
2. Používá bloky instrukcí,
které jsou definovány normami DIN IEC. Monitorování logických sekvencí
je velmi názorné rychlé. Obrat ovšem nastal roce 1984, kdy objevily
programovací jazyky podobě, jak známe dnes. Smíšené řídicí programy obsahují vše přecházející.
Toto programování nejobtížnější, avšak umožňuje odladění programu částech, a
tím minimálně ohrožuje vlastní zařízení při uvádění provozu. Programované
instrukce vkládají pomocí mnemotechnických zkratek názvů těchto instrukcí nebo
matematických symbolů obvodové algebry. Bitové instrukce vycházejí
z grafických symbolů reléových schémat kontaktu cívky. Jedná tyto základní
editory:
1.
.182
3. Tento základní editor může být
s výhodou použit pracovníky, kteří znají klasické programovací jazyky. aplikacích převažujícím logickým řízením tento
editor nezastupitelný. Tehdy ovšem pod operačním systémem
MS-DOS, takže práce nimi nebyla zdaleka tak příjemná jako nyní. Jazyk mnemokódů (Statement List STL, Instruction List IL)
