1. Oběh programu
(scan) musí být maximálně stovkách milisekund, jinak řídící proces odstaven. Vykonávání instrukcí základě přerušení periferních zařízení
16. těmto PLA náleží například S7-400 firmy Siemens, CS1 firmy Omron a
Melsec firmy Mitsubishi. znamená, odezva řízení musí být
provedena konečném krátkém čase, který neustále programově sledován.
Programovatelný automat tzv. Nejvýkonnější instrukční sady obsahují 500 instrukcí. konečný automat.
Obecně máme dva způsoby řízení:
1. Pseudodynamické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky aktuální části
programu. Postupné vykonávání instrukcí programové smyčce
2.4 Programování programovatelných automatů
Je používán strojově orientovaný jazyk, mnemokód, souborem instrukcí (příkazů), dnes
již značně rozsáhlým. Sortiment rozšiřovacích modulů ještě rozsáhlejší než u
modulárních PLA. Například Step7 firmy Siemens budou jednotlivé děje napsány jako
podprogramy, které budou podle potřeby vyvolávány hlavního bloku OB1. Statické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky programu. současné době dokážou zpracovat binární
operaci nanosekund.
.
16.
2.181
Používají redundantní (záložní) CPU.5 Typy řídicích programů
Programy obecně můžeme psát různými způsoby, přesto bude výsledné řízení prakticky
velmi podobné. vývojových
prostředí firmy Siemens znamená, celý program bude napsán hlavním
programovém bloku OB1 (MAIN). Doba oběhu programu bude rovna součtu dob
všech kroků programu, komunikace diagnostiky systému. PLA jsou
dnes tak výkonné, běžných zařízení programový cyklus (scan) délku jednotkách
milisekund
