Statické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky programu.4 Programování programovatelných automatů
Je používán strojově orientovaný jazyk, mnemokód, souborem instrukcí (příkazů), dnes
již značně rozsáhlým. Doba oběhu programu bude rovna součtu dob
všech kroků programu, komunikace diagnostiky systému. Postupné vykonávání instrukcí programové smyčce
2. Oběh programu
(scan) musí být maximálně stovkách milisekund, jinak řídící proces odstaven. současné době dokážou zpracovat binární
operaci nanosekund. Pseudodynamické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky aktuální části
programu.5 Typy řídicích programů
Programy obecně můžeme psát různými způsoby, přesto bude výsledné řízení prakticky
velmi podobné.181
Používají redundantní (záložní) CPU. Například Step7 firmy Siemens budou jednotlivé děje napsány jako
podprogramy, které budou podle potřeby vyvolávány hlavního bloku OB1. těmto PLA náleží například S7-400 firmy Siemens, CS1 firmy Omron a
Melsec firmy Mitsubishi.
16.
2. Vykonávání instrukcí základě přerušení periferních zařízení
16.
Programovatelný automat tzv. PLA jsou
dnes tak výkonné, běžných zařízení programový cyklus (scan) délku jednotkách
milisekund. konečný automat.
. znamená, odezva řízení musí být
provedena konečném krátkém čase, který neustále programově sledován. vývojových
prostředí firmy Siemens znamená, celý program bude napsán hlavním
programovém bloku OB1 (MAIN).
1. Sortiment rozšiřovacích modulů ještě rozsáhlejší než u
modulárních PLA.
Obecně máme dva způsoby řízení:
1. Nejvýkonnější instrukční sady obsahují 500 instrukcí
