Vykonávání instrukcí základě přerušení periferních zařízení
16.
. Statické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky programu. současné době dokážou zpracovat binární
operaci nanosekund. PLA jsou
dnes tak výkonné, běžných zařízení programový cyklus (scan) délku jednotkách
milisekund.4 Programování programovatelných automatů
Je používán strojově orientovaný jazyk, mnemokód, souborem instrukcí (příkazů), dnes
již značně rozsáhlým. znamená, odezva řízení musí být
provedena konečném krátkém čase, který neustále programově sledován.
Programovatelný automat tzv.5 Typy řídicích programů
Programy obecně můžeme psát různými způsoby, přesto bude výsledné řízení prakticky
velmi podobné. těmto PLA náleží například S7-400 firmy Siemens, CS1 firmy Omron a
Melsec firmy Mitsubishi. Oběh programu
(scan) musí být maximálně stovkách milisekund, jinak řídící proces odstaven.
1. konečný automat.
Obecně máme dva způsoby řízení:
1.181
Používají redundantní (záložní) CPU. Pseudodynamické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky aktuální části
programu. Například Step7 firmy Siemens budou jednotlivé děje napsány jako
podprogramy, které budou podle potřeby vyvolávány hlavního bloku OB1. Doba oběhu programu bude rovna součtu dob
všech kroků programu, komunikace diagnostiky systému. Nejvýkonnější instrukční sady obsahují 500 instrukcí. vývojových
prostředí firmy Siemens znamená, celý program bude napsán hlavním
programovém bloku OB1 (MAIN).
16. Postupné vykonávání instrukcí programové smyčce
2.
2. Sortiment rozšiřovacích modulů ještě rozsáhlejší než u
modulárních PLA
