2. Statické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky programu. konečný automat. Doba oběhu programu bude rovna součtu dob
všech kroků programu, komunikace diagnostiky systému.5 Typy řídicích programů
Programy obecně můžeme psát různými způsoby, přesto bude výsledné řízení prakticky
velmi podobné. současné době dokážou zpracovat binární
operaci nanosekund.
Obecně máme dva způsoby řízení:
1.181
Používají redundantní (záložní) CPU. Například Step7 firmy Siemens budou jednotlivé děje napsány jako
podprogramy, které budou podle potřeby vyvolávány hlavního bloku OB1.
1. Postupné vykonávání instrukcí programové smyčce
2. Oběh programu
(scan) musí být maximálně stovkách milisekund, jinak řídící proces odstaven.
Programovatelný automat tzv. těmto PLA náleží například S7-400 firmy Siemens, CS1 firmy Omron a
Melsec firmy Mitsubishi. Nejvýkonnější instrukční sady obsahují 500 instrukcí. Pseudodynamické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky aktuální části
programu. znamená, odezva řízení musí být
provedena konečném krátkém čase, který neustále programově sledován.
. PLA jsou
dnes tak výkonné, běžných zařízení programový cyklus (scan) délku jednotkách
milisekund.4 Programování programovatelných automatů
Je používán strojově orientovaný jazyk, mnemokód, souborem instrukcí (příkazů), dnes
již značně rozsáhlým. Vykonávání instrukcí základě přerušení periferních zařízení
16. Sortiment rozšiřovacích modulů ještě rozsáhlejší než u
modulárních PLA. vývojových
prostředí firmy Siemens znamená, celý program bude napsán hlavním
programovém bloku OB1 (MAIN).
16
