1. Sortiment rozšiřovacích modulů ještě rozsáhlejší než u
modulárních PLA. Oběh programu
(scan) musí být maximálně stovkách milisekund, jinak řídící proces odstaven. Statické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky programu. Vykonávání instrukcí základě přerušení periferních zařízení
16.181
Používají redundantní (záložní) CPU.
16. konečný automat.4 Programování programovatelných automatů
Je používán strojově orientovaný jazyk, mnemokód, souborem instrukcí (příkazů), dnes
již značně rozsáhlým. Nejvýkonnější instrukční sady obsahují 500 instrukcí. Například Step7 firmy Siemens budou jednotlivé děje napsány jako
podprogramy, které budou podle potřeby vyvolávány hlavního bloku OB1.
Obecně máme dva způsoby řízení:
1. Doba oběhu programu bude rovna součtu dob
všech kroků programu, komunikace diagnostiky systému. znamená, odezva řízení musí být
provedena konečném krátkém čase, který neustále programově sledován.5 Typy řídicích programů
Programy obecně můžeme psát různými způsoby, přesto bude výsledné řízení prakticky
velmi podobné.
. Pseudodynamické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky aktuální části
programu.
2.
Programovatelný automat tzv. vývojových
prostředí firmy Siemens znamená, celý program bude napsán hlavním
programovém bloku OB1 (MAIN). současné době dokážou zpracovat binární
operaci nanosekund. Postupné vykonávání instrukcí programové smyčce
2. PLA jsou
dnes tak výkonné, běžných zařízení programový cyklus (scan) délku jednotkách
milisekund. těmto PLA náleží například S7-400 firmy Siemens, CS1 firmy Omron a
Melsec firmy Mitsubishi
