Doba oběhu programu bude rovna součtu dob
všech kroků programu, komunikace diagnostiky systému. znamená, odezva řízení musí být
provedena konečném krátkém čase, který neustále programově sledován. současné době dokážou zpracovat binární
operaci nanosekund.
Obecně máme dva způsoby řízení:
1.
Programovatelný automat tzv.4 Programování programovatelných automatů
Je používán strojově orientovaný jazyk, mnemokód, souborem instrukcí (příkazů), dnes
již značně rozsáhlým. Například Step7 firmy Siemens budou jednotlivé děje napsány jako
podprogramy, které budou podle potřeby vyvolávány hlavního bloku OB1. Statické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky programu.
2. těmto PLA náleží například S7-400 firmy Siemens, CS1 firmy Omron a
Melsec firmy Mitsubishi.
.
1. Pseudodynamické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky aktuální části
programu. PLA jsou
dnes tak výkonné, běžných zařízení programový cyklus (scan) délku jednotkách
milisekund.5 Typy řídicích programů
Programy obecně můžeme psát různými způsoby, přesto bude výsledné řízení prakticky
velmi podobné. vývojových
prostředí firmy Siemens znamená, celý program bude napsán hlavním
programovém bloku OB1 (MAIN). Postupné vykonávání instrukcí programové smyčce
2.181
Používají redundantní (záložní) CPU. Sortiment rozšiřovacích modulů ještě rozsáhlejší než u
modulárních PLA.
16. Oběh programu
(scan) musí být maximálně stovkách milisekund, jinak řídící proces odstaven. konečný automat. Nejvýkonnější instrukční sady obsahují 500 instrukcí. Vykonávání instrukcí základě přerušení periferních zařízení
16
