181
Používají redundantní (záložní) CPU. Vykonávání instrukcí základě přerušení periferních zařízení
16.4 Programování programovatelných automatů
Je používán strojově orientovaný jazyk, mnemokód, souborem instrukcí (příkazů), dnes
již značně rozsáhlým.
16. Například Step7 firmy Siemens budou jednotlivé děje napsány jako
podprogramy, které budou podle potřeby vyvolávány hlavního bloku OB1.
1.5 Typy řídicích programů
Programy obecně můžeme psát různými způsoby, přesto bude výsledné řízení prakticky
velmi podobné. Statické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky programu.
2. Sortiment rozšiřovacích modulů ještě rozsáhlejší než u
modulárních PLA. Pseudodynamické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky aktuální části
programu. Nejvýkonnější instrukční sady obsahují 500 instrukcí. současné době dokážou zpracovat binární
operaci nanosekund.
Programovatelný automat tzv. znamená, odezva řízení musí být
provedena konečném krátkém čase, který neustále programově sledován.
Obecně máme dva způsoby řízení:
1. Doba oběhu programu bude rovna součtu dob
všech kroků programu, komunikace diagnostiky systému. vývojových
prostředí firmy Siemens znamená, celý program bude napsán hlavním
programovém bloku OB1 (MAIN). Oběh programu
(scan) musí být maximálně stovkách milisekund, jinak řídící proces odstaven. těmto PLA náleží například S7-400 firmy Siemens, CS1 firmy Omron a
Melsec firmy Mitsubishi. Postupné vykonávání instrukcí programové smyčce
2. konečný automat.
. PLA jsou
dnes tak výkonné, běžných zařízení programový cyklus (scan) délku jednotkách
milisekund
