Statické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky programu. Například Step7 firmy Siemens budou jednotlivé děje napsány jako
podprogramy, které budou podle potřeby vyvolávány hlavního bloku OB1.
.4 Programování programovatelných automatů
Je používán strojově orientovaný jazyk, mnemokód, souborem instrukcí (příkazů), dnes
již značně rozsáhlým. Pseudodynamické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky aktuální části
programu. PLA jsou
dnes tak výkonné, běžných zařízení programový cyklus (scan) délku jednotkách
milisekund. Postupné vykonávání instrukcí programové smyčce
2. Sortiment rozšiřovacích modulů ještě rozsáhlejší než u
modulárních PLA. vývojových
prostředí firmy Siemens znamená, celý program bude napsán hlavním
programovém bloku OB1 (MAIN). Nejvýkonnější instrukční sady obsahují 500 instrukcí. současné době dokážou zpracovat binární
operaci nanosekund. Doba oběhu programu bude rovna součtu dob
všech kroků programu, komunikace diagnostiky systému.
2.5 Typy řídicích programů
Programy obecně můžeme psát různými způsoby, přesto bude výsledné řízení prakticky
velmi podobné. konečný automat.
Obecně máme dva způsoby řízení:
1. Oběh programu
(scan) musí být maximálně stovkách milisekund, jinak řídící proces odstaven.
1.
16. znamená, odezva řízení musí být
provedena konečném krátkém čase, který neustále programově sledován.
Programovatelný automat tzv. Vykonávání instrukcí základě přerušení periferních zařízení
16. těmto PLA náleží například S7-400 firmy Siemens, CS1 firmy Omron a
Melsec firmy Mitsubishi.181
Používají redundantní (záložní) CPU
