znamená, odezva řízení musí být
provedena konečném krátkém čase, který neustále programově sledován. Pseudodynamické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky aktuální části
programu. Vykonávání instrukcí základě přerušení periferních zařízení
16.
Programovatelný automat tzv. Sortiment rozšiřovacích modulů ještě rozsáhlejší než u
modulárních PLA. konečný automat. Postupné vykonávání instrukcí programové smyčce
2. Například Step7 firmy Siemens budou jednotlivé děje napsány jako
podprogramy, které budou podle potřeby vyvolávány hlavního bloku OB1. současné době dokážou zpracovat binární
operaci nanosekund.5 Typy řídicích programů
Programy obecně můžeme psát různými způsoby, přesto bude výsledné řízení prakticky
velmi podobné.
1.
16. vývojových
prostředí firmy Siemens znamená, celý program bude napsán hlavním
programovém bloku OB1 (MAIN). PLA jsou
dnes tak výkonné, běžných zařízení programový cyklus (scan) délku jednotkách
milisekund.
2.
Obecně máme dva způsoby řízení:
1. těmto PLA náleží například S7-400 firmy Siemens, CS1 firmy Omron a
Melsec firmy Mitsubishi. Oběh programu
(scan) musí být maximálně stovkách milisekund, jinak řídící proces odstaven.181
Používají redundantní (záložní) CPU.
. Nejvýkonnější instrukční sady obsahují 500 instrukcí.4 Programování programovatelných automatů
Je používán strojově orientovaný jazyk, mnemokód, souborem instrukcí (příkazů), dnes
již značně rozsáhlým. Doba oběhu programu bude rovna součtu dob
všech kroků programu, komunikace diagnostiky systému. Statické řídicí programy, které vyhodnocují všechny kroky programu
