|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomova prace podava informace na tema konstrukce senzorickych siti po silovych rozvodech. Ty jsou rozdeleny a popsany podle sirky prenaseneho pasma. Za obecnym popisem site nasleduje vlastni realizace ridici a senzoricke jednotky, pricemz navrh datovych a napajecich obvodu je reseni oddelene. Popis programu obou jednotek napsanych v jazyce ANSI C je pritomen v nasledujici kapitole. Zahrnut je take popis ovladani stepomoci PC a kvantitativni zhodnoceni spolehlivosti site.
4: V´yvojov´y diagram funkce main() obsluˇzn´eho programu senzorick´e jednotky
4. ´uspˇeˇsn´em pˇr´ıjmu dek´odov´an´ı pˇr´ıkazu deaktivov´ano pˇreruˇsen´ı od
31
. 4.5: V´yvojov´y diagram obsluhy pˇreruˇsen´ı ISR(USART0 RXC vect)
ISR(USART0 RXC vect) r´amci obsluhy pˇreruˇsen´ı ´uspˇeˇsn´eho pˇr´ıjmu
paketu USART0, tedy s´ıtˇe, obsah paketu pˇresunut registru UDR do
pole Prijata hodnota tento proces zopakuje, dokud nepˇrenese cel´a odpovˇed’
na pˇr´ıkaz. N´asleduje vynulov´an´ı pˇr´ıznaku ´uspˇeˇsn´eho pˇr´ıjmu, aby nebylo pˇreruˇsen´ı
vol´ano hned skonˇcen´ı jeho obsluhy znovu (pˇr´ıznak nen´ı nulov´an hardwarovˇe au-
tomaticky).3 Obsluhy pˇreruˇsen´ı
Obr.
Obr.pˇr´ıznak aktivace vys´ıl´an´ı (bit 3), vol´ana funkce kodovani(), d´ale funkce vysilani()
a jsou opˇet nulov´any ˇr´ıdic´ı promˇenn´e. 4
