|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomova prace podava informace na tema konstrukce senzorickych siti po silovych rozvodech. Ty jsou rozdeleny a popsany podle sirky prenaseneho pasma. Za obecnym popisem site nasleduje vlastni realizace ridici a senzoricke jednotky, pricemz navrh datovych a napajecich obvodu je reseni oddelene. Popis programu obou jednotek napsanych v jazyce ANSI C je pritomen v nasledujici kapitole. Zahrnut je take popis ovladani stepomoci PC a kvantitativni zhodnoceni spolehlivosti site.
Strana 17 z 57
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
OBVODY ˇR´IDIC´I SENZORICK´E JEDNOTKY
3.
LED indikuj´ıc´ı zapnut´e zaˇr´ızen´ı byla rezistorem pˇripojena pˇr´ımo nap´ajec´ı
potenci´al zem.1: Pˇrehled parametr˚u mikrokontrol´er˚u [6] [7]
17
. v´ystupn´ı piny, kdy rozepnut unipol´arn´ı tranzistor s´erii s
pull-up rezistorem.1 Obvod s´eriov´e linky
´Ustˇredn´ım prvkem s´eriov´e komunikaˇcn´ı linky mikrokontrol´er.
V ˇr´ıdic´ı jednotce byl pouˇzit 8-bitov´y MCU firmy Atmel, pˇresnˇe ATmega162-
16AU, d˚uvodem pro konkr´etn´ı v´ybˇer byla pˇr´ıtomnost dvou komunikaˇcn´ıch rozhran´ı
USART, kter´a zajist´ı s´eriovou asynchronn´ı komunikaci jednak mezi jednotkou PC
a pot´e jednotkou s´ıt´ı [6]. Jsou tak rozsvˇecov´any
nastaven´ım log. 3. Jeho hlavn´ımi funk-
cemi zpracov´av´an´ı dat, pˇrednˇe digitalizace analogov´eho sign´alu senzoru, ´uprava
ˇc´ıslicov´ych dat formy r´amc˚u vhodn´ych pro pˇrenos silov´ym rozvodem, k´odov´an´ı
z d˚uvodu sn´ıˇzen´ı chyb ztr´at vznikl´ych pˇri pˇrenosu, odes´ıl´an´ı r´amc˚u s´ıtˇe.
Z d˚uvodu jeho pˇr´ıtomnosti nen´ı moˇzn´e pˇripojovat LED opaˇcnˇe, tedy zem,
a vyuˇz´ıvat jej´ımu sp´ın´an´ı vysok´e logick´e ´urovnˇe, jelikoˇz pull-up rezistor omezuje
proud potˇrebn´y rozsv´ıcen´ı.
V pˇr´ıpadˇe senzorick´e jednotky byl pouˇzit model ATmega16-16AU kv˚uli dispozici
osmi 10-bitov´ych A/D pˇrevodn´ık˚u, jeˇz pouˇzij´ı pˇri pˇrevodu analogov´e hodnoty
namˇeˇren´e senzorem [7].
Model ATmega162-16AU ATmega16-16AU
Poˇcet I/O pin˚u 32
Flash pamˇet’ KB
EEPROM pamˇet’ 512 512 B
SRAM pamˇet’ KB
ˇC´ıtaˇce/ˇcasovaˇce 2x8-bit, 2x16-bit 2x8-bit, 1x16-bit
PWM kan´aly 4
USART 1
ADC 8x10-bit
Nap´ajec´ı napˇet´ı 2,7 aˇz 5,5 4,5 aˇz 5,5 V
Pouzdro 44-TQFP 44-TQFP
Tab.
LED pro indikaci provozn´ıch stav˚u jsou spoleˇcnˇe pˇredˇrazen´ym rezistorem zapo-
jeny nap´ajec´ı potenci´al v´ystupn´ı piny mikrokontrol´eru
