|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
V této práci se budeme zabývat zapojením krátkovlnné radiostanice a jejím ovládáním pomocí sekvenceru. Převážně se bude jednat o časové zpoždění anténního a PA relé připřepínání z vysílací (TX) na přijímací (RX) stranu. Časová zpoždění budou ovládány programově pomocí mikroprocesoru ATmega 16, který bude tvořit hlavní řídící část sekvenceru. U zpoždění bude stanovena celková doba při zaklíčování zprávy, kdy budeme brát v úvahu ztrátu prvního symbolu vlivem zpoždění. Dále bude řešena otázka ovládání pomocné audio paměti ISD 2560 a následné nahrávání /přehrávání zpráv u připojení na výstupní periferie generování BFO signálua jeho úpravy. Poslední fáze bude zaměřena na ovládání anténního rotátoru a dále jak softwarové, tak hardwarové řízení. Při přenosu signálu bude využívána amplitudová modulace (SSB) v pásmu CB.
25
4 OVLÁDÁNÍ ROTÁTORU
Rotátor zařízení sloužící rotaci anténního stožáru rovině 360°.2. potenciometr bylo přivedeno napájecí napětí
+5V proti zemi. Pro detekci azimutu (natočení)
rotátoru, byl využit vestavěný potenciometr (PROT)s odporem 1kΩ, jehož hřídel se
otáčela konstantně motorem. Hlavní motorickou
částí rotátoru byl motor 12V převodovou částí.
Obr.
V našem případě byl použit rotátor firmy Hirschmann 280.
Azimut natočení rotátoru byl, jak již bylo zmíněno předchozím odstavci,
detekován pomocí A/D převodníku (ADC7) využitím vnitřního potenciometru (PROT)
zapojeného samotném těle rotátoru. (obr. Výstupní napětí indukovaly paralelně zapojené diody (D3,D4) opačnou
polaritou ochrannými odpory (R3,R4), které byly čelním panelu umístěny
v blízkosti ovládacích mikrospínačů S1a důvodu přehlednosti.0 přes ochranné diody D2. Oproti původnímu zapojení
byly navýšeny hodnoty odporů RBE (R1,R2) důvodu nižší proudové spotřeby při
spínání.1: Schéma zapojení můstku řízení rotátoru
Můstkové zapojení tranzistorů Q1, vytváří hlavní řídící část rotátoru, kdy
jejich báze jsou spínány log.
Zobrazení části kódu pro určení azimutu rotátoru:
void rotator(void)
{
PORTA|=(0<<PA1); //definice portu pro A/D převodník
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(" AZIMUT ROT:");
az=read_adc(1); //ADC(0)
az=az>>2; //bitový posuv
. Pro řízení anténního rotátoru bylo využito můstkové
zapojení napájené symetrickým zdrojem napětí 12V viz.2).4. Střed potenciometru byl uměle zatížen odporem 82kΩ filtrován
kondenzátorem 100nF proti zemi, důvodu rušení rotátoru
