|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
V této práci se budeme zabývat zapojením krátkovlnné radiostanice a jejím ovládáním pomocí sekvenceru. Převážně se bude jednat o časové zpoždění anténního a PA relé připřepínání z vysílací (TX) na přijímací (RX) stranu. Časová zpoždění budou ovládány programově pomocí mikroprocesoru ATmega 16, který bude tvořit hlavní řídící část sekvenceru. U zpoždění bude stanovena celková doba při zaklíčování zprávy, kdy budeme brát v úvahu ztrátu prvního symbolu vlivem zpoždění. Dále bude řešena otázka ovládání pomocné audio paměti ISD 2560 a následné nahrávání /přehrávání zpráv u připojení na výstupní periferie generování BFO signálua jeho úpravy. Poslední fáze bude zaměřena na ovládání anténního rotátoru a dále jak softwarové, tak hardwarové řízení. Při přenosu signálu bude využívána amplitudová modulace (SSB) v pásmu CB.
1: Schéma zapojení můstku řízení rotátoru
Můstkové zapojení tranzistorů Q1, vytváří hlavní řídící část rotátoru, kdy
jejich báze jsou spínány log.
Azimut natočení rotátoru byl, jak již bylo zmíněno předchozím odstavci,
detekován pomocí A/D převodníku (ADC7) využitím vnitřního potenciometru (PROT)
zapojeného samotném těle rotátoru.25
4 OVLÁDÁNÍ ROTÁTORU
Rotátor zařízení sloužící rotaci anténního stožáru rovině 360°. (obr.
Obr.
Zobrazení části kódu pro určení azimutu rotátoru:
void rotator(void)
{
PORTA|=(0<<PA1); //definice portu pro A/D převodník
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(" AZIMUT ROT:");
az=read_adc(1); //ADC(0)
az=az>>2; //bitový posuv
. Hlavní motorickou
částí rotátoru byl motor 12V převodovou částí.2).4.
V našem případě byl použit rotátor firmy Hirschmann 280.0 přes ochranné diody D2. Střed potenciometru byl uměle zatížen odporem 82kΩ filtrován
kondenzátorem 100nF proti zemi, důvodu rušení rotátoru. potenciometr bylo přivedeno napájecí napětí
+5V proti zemi.2. Pro řízení anténního rotátoru bylo využito můstkové
zapojení napájené symetrickým zdrojem napětí 12V viz. Pro detekci azimutu (natočení)
rotátoru, byl využit vestavěný potenciometr (PROT)s odporem 1kΩ, jehož hřídel se
otáčela konstantně motorem. Výstupní napětí indukovaly paralelně zapojené diody (D3,D4) opačnou
polaritou ochrannými odpory (R3,R4), které byly čelním panelu umístěny
v blízkosti ovládacích mikrospínačů S1a důvodu přehlednosti. Oproti původnímu zapojení
byly navýšeny hodnoty odporů RBE (R1,R2) důvodu nižší proudové spotřeby při
spínání
