42
. Pro realizaci projektu bylo zapotřebí navrhnout vyrobit zadní pohonnou
nápravu.
3. Dostupnost, motorové charakteristiky jeho
řiditelnost. Drive malý,
efektivní nabízí vynikající výkon pro celou řady různých aplikací.75
a ozubeným řemenem celkovým
převodem 13. Například golfových
vozíků, invalidních vozidel nebo pohonu
lodí. Energetická náročnost, použití napájecích
baterií jejich životnost.zakoupeny otestovány dva základní pohony firmy
PERM MOTOR Member the HEINZMANN Group typu
PMS 100 Permanenterregter Synchronmotor. Při
rozhodování, který typ motoru použít zapotřebí zvážit
několik kritérií. Řídicí jednotky pro elektropohony
Pro napájení elektromotorů byla vybrána
jednotka „AC DRIVE" určená pro pohon
menších elektrických vozidel nebo jiných
zvláštních aplikací.5. Použité motory
p 100 mají provozní otáčky 1000-6000
1/min proto pro jejich využití bylo nutno
zabudovat zpomalující převody pomocí
planetové převodovky poměrem 6. Drive vyrábí verzích 24/36V pro výkony kW. Cílem tohoto experimentu určit
vhodnost vybraného pohonu, naučit jej řídit tak aby
dva nezávislé pohony zádní nápravy nahradily mechanický
diferenciál.
2. Konstrukce pohonu dvou nezávislých elektromotorů
Pro realizaci projektu lehkého elektrovozidla byl vybrán zakoupen prototyp malého
užitkového vozidla typu BUGGY firmy HAVEL (známý konstruktér autokrosový
závodník let). Řídicí jednotka
moderní koncepce digitálním řízením, nastavení parametrů regulátoru realizováno
pomocí sběrnice CAN-open. prostorách laboratoří katedry byla zadní náprava vyrobena
