Integrování bezpečnostních zařízení systému řízení hydraulické plošiny:
Tím, plošina koresponduje několika bezpečnostními systémy, zvolili jsme logickou
jednotku softwarovými aplikacemi.
Prvkem výkonového řízení jsou myšleny stykače, které spínají nebo rozepínají elektrické
spojení mezi přívodem elektrické energie motory (pohonné prvky) určené pro
horizontální, vertikální pohyb zdvihacího zařízení. Dále pak koncové polohy (horizontální vertikální pohyb
plošiny) signalizované mechanickými koncovými spínači indukčními senzory. Tato jednotka disponuje komplexním
bezpečnostním PLC.Prvky výkonového Prvky výkonového
řízení řízení
Pohonné pracovní
prvky
bez ohrožení
Pohonné pracovní
prvky možným ohrožením
Obslužná
plošina
TRATEC
Obr. Logické operace pro bezpečnostní funkce jsou přitom realizovány
prostřednictvím software.
104
. logické
jednotky, tedy řízení stroje, jsou také připojeny senzory provozními funkcemi tak,
abychom vytvořili ucelený inteligentní systém. Výhodou tohoto systému jakákoliv rychlá
změna konfiguraci stroje jeho logiky. je
doplněna vstupně/výstupními jednotkami. Struktura systému řízení zdvihacího zařízení
V předchozí části jsme popisovali bezpečnostní funkce jejich zamezení. tomto případě jedná snímání tlaku,
hladiny hydraulického agregátu. Konfigurovatelný řídicí systém možné sestavit před
definovaných logických bloků pomocí programového rozhraní. Základem hardwaru
je bezpečnostní řídící jednotka CPU, programovatelná přes rozhraní 232
