Detekce aktivním ochranném poli bezpečnostního laserového
skeneru., jsme
museli řešit otázku dočasného zamezení přístupu kabiny prostoru obrábění,
dočasného zamezení vystoupení kabiny, není-li kabina koncové spodní poloze,
zamezení startu pohybu kabiny směrem dolů případě překážky pod plošinou atd. Tzn.
103
.
Zamezení přejetí maximální horní koncové polohy plošiny
Pro eliminaci chyby nezaznamenání horní koncové polohy hydraulické plošiny do
systému vložen maximálním možném zdvihu bezpečnostní mechanický snímač dvěma
rozpínacími kontakty.
Dočasné zamezení přístupu:
Přístup nebezpečné oblasti jsme zamezili dobu, kterou zdvihací zařízení nachází
v nebezpečném stavu.Bezpečnostní funkcí jsme definovali, jak být sníženo riziko prostřednictvím
bezpečnostně technických opatření. Pro každé nebezpečí, které jsme nedokázali odstranit
konstrukčními prostředky, jsme museli definovat vlastní bezpečnostní funkci.
Pro aktivaci bezpečnostní funkce „Nouzové zastavení“ start nebo opětovné uvedení
stroje chodu blokováno, dokud nebezpečné oblasti nacházejí předměty, osoby. Funkce „Vyvolání Stop“ realizovaná vertikálním ochranným polem
bezpečnostní světelné závory. tomto případě jsme volili elektromechanický bezpečnostní spínač
s bezpečnostní zarážkou. Jakmile zdvihací zařízení dosáhne bezpečného stavu, blokování
přístupu povoleno. 2.
Návrh bezpečnostních funkcí zdvihacího zařízení:
Stroj tvořen různými zvolenými komponenty, které působí součinně zajišťují tak funkci
celého zařízení. Jednoduše řečeno získáváme bezpečnostní informaci ohledně
zavření dveří včetně ovládacího signálu pro povolení zarážky možnost otevření dveří. závislosti bezpečnostních funkcích požadované bezpečnostní
úrovni, byly voleny bezpečnostně relevantní části systému řízení (senzory,logické stupně
výstupní jednotky, prvky výkonového řízení pohonné pracovní prvky) viz obr.
Zamezení startu pohybu plošiny směrem dolu:
Abychom zajistili bezpečnou jízdu zdvihacího zařízení směrem dolu, bezpečnostního
obvodu implementován konstrukčně umístěn spodní části kabiny laserový
bezpečnostní skener
