1 Návrh regulátorů 48
5.2 PID regulátor 21
2.Obsah
Úvod 12
Cíle práce 15
1 Současné přístupy modelování 16
1.2 White-box modelování 17
1.1 Základní komponenty knihovny Thermal Models 33
4.1 Dvoupolohový regulátor 20
2.1 Black-box modelování 16
1.4 Aproximace 42
5 Návrh regulátorů jejich testování 48
5.3 FUZZY řízení 23
2.3 Materiály použité při stavbě 30
4 Tepelný model MATLAB Simscape 33
4.1 Popis interiéru 26
3.4 Modelové prediktivní řízení 23
3 Vytvoření modelu 25
3.3 Gray-box modelování 18
2 Řízení teploty chytrých domácnostech 20
2.2 Modelování inteligentního domu 34
4.2 Tvorba modelu SolidWorks 27
3.3 Simulace tepelného chování modelu 39
4.2 Simulace teplotního chování při řízení působení poruch 55
Závěr 59
Literatura 61
Seznam příloh 65
A Přehled doplňkových konstrukčních prvků 66
B Ukázka tepelného modelu budovy prostředí MATLAB 74
