Regulátory tvaru PSD byly navrženy tvarováním frek-
venčních charakteristik zahrnují limitaci akčního zásahu pomocí back calculation
antiwind-up, parametr umožňující volbu struktur regulátorů zajišťujících řízení
bez překmitu inicializaci počáteční podmínky sumační složky pro odstranění sa-
turace akčního zásahu. Dále bylo provedeno jeho zjednodušení pomocí zjiš-
tění přenosů jednotlivých zón vytápění při reakci řídicí poruchové signály a
jejich následné aproximaci nižším řádem pomocí shody frekvenčních charakteristik
originálu aproximace. druhém scénáři byly otevřené venkovní dveře, což způsobilo
pokles teploty předsíni nárůst teploty nad požadovanou hodnotu ostatních
místnostech této zóny, aby bylo dosaženo požadované průměrné teploty.
patra druhém scénáři. V
prvním scénáři, bez topení zavřenými okny dveřmi, byl největší pokles teploty
zaznamenán obývacím pokoji kvůli skleněným plochám.
Čtvrtý scénář, otevřenými vnitřními dveřmi, vedl mírným změnám, jako napří-
klad ochlazení chodby zpomalení poklesu teploty kotelně, přičemž druhém
patře byly změny zanedbatelné. tohoto modelu byla sestavena tabulka po-
drobně popisující konstrukční prvky budovy. druhém scénáři bylo
zapnuté topení (700–2500 dle zón), což umožnilo dosáhnout přibližných hodnot
zvolené počáteční teploty. poslední simulaci byly otevřeny vnitřní dveře zároveň
byla otevřena okna kotelně, šatně koupelně. Menší poklesy vyskytly
v malých, izolovaných místnostech, jako toaleta předsíň. Dále jsme seznámili fyzikálními
vlastnostmi použitých materiálů základě těchto informací byla vytvořena ta-
bulka charakterizující tepelné parametry budovy. prostředí MATLAB Simscape
byl sestaven model tepelného chování budovy odsimulován různých scénářů. zbytek patra.
Práce začala tvorbou modelu budovy, který byl vytvořen základě podkladů
a nákresů poskytnutých majitelem. třetím scénáři způsobilo otevření venkovních dveří
výrazný pokles teploty předsíni, zatímco ostatní prostory byly ovlivněny méně. Následně byly regulátory otestovány čtyřech scénářích: V
prvním scénáři byla všechna okna dveře zavřená teplota všech zónách dosáhla
požadované hodnoty, 155 hodin případě zbytku patra 110 hodin
v ostatních zónách. základě čtyř dominantních výsledných přenosů byly na-
vrženy regulátory pro čtyři zóny vytápění obývací pokoj, zbytek patra, ložnice
č.Závěr
Cílem bakalářské práce bylo vytvoření modelu tepelného chování reálné budovy,
tvorba jeho zjednodušeného stavového popisu následný návrh regulátorů pro řízení
teploty jejich testování, včetně reakcí různé poruchy. třetím
scénáři byly otevřeny skleněné dveře zahradu obývacím pokoji skleněné dveře
na balkon ložnici Doba ustálení zóně obývacího pokoje prodloužila 10
hodin zóně patra bylo pozorováno chování podobné chování zóny zbytku 1. místnostech, kde byla otevřena
59
