r
Aproximace 14. r
Aproximace 16. r
1.
Odstranění integračního členu vynásobením operátorem ’s’ dosažení systému re-
lativním řádem nula jedna základě rozdílu počtu pólů nul vedlo zlepšení
kvality aproximace následné identifikace. r
Obr. r
Obývací pokoj
Frekvence (rad/s)
-150
-100
-50
Zisk
(dB)
10-6
10-4
10-2
-225
-180
-135
-90
-45
Fáze
(deg)
Originál
Aproximace r
Aproximace r
Aproximace 10. r
Aproximace 12. r
Obývací pokoj
Frekvence (rad/s)
-150
-100
-50
Zisk
(dB)
10-6
10-4
10-2
-225
-180
-135
-90
-45
Fáze
(deg)
Originál
Aproximace r
Aproximace r
Aproximace 10. patro
Frekvence (rad/s)
-300
-200
-100
0
Zisk
(dB)
10-6
10-4
10-2
-540
-360
-180
Fáze
(deg)
Originál
Aproximace r
Aproximace 11. Tento pokles komplikuje
přesné přizpůsobení oblasti vyšších frekvencí, kde amplituda již velice nízká. r
Aproximace 13.
2. r
1. r
1. r
Aproximace 13. r
Aproximace 14. Výsledné aproximace byly vyhodnoceny pomocí frek-
venční charakteristiky impulsní odezvy. ložnice
Frekvence (rad/s)
-300
-200
-100
0
Zisk
(dB)
10-6
10-4
10-2
-630
-540
-450
-360
-270
-180
-90
Fáze
(deg)
Originál
Aproximace r
Aproximace 10. patro
Frekvence (rad/s)
-300
-200
-100
0
Zisk
(dB)
10-6
10-4
10-2
-270
-225
-180
-135
-90
Fáze
(deg)
Originál
Aproximace 10. r
Aproximace 12.
44
. r
2. r
Aproximace 12. patro
Frekvence (rad/s)
-300
-200
-100
0
Zisk
(dB)
From: Step6 To: Gain3
10-6
10-4
10-2
-540
-360
-180
Fáze
(deg)
Originál
Aproximace r
Aproximace 11. ložnice
Frekvence (rad/s)
-300
-200
-100
0
Zisk
(dB)
10-6
10-4
10-2
-630
-540
-450
-360
-270
-180
-90
Fáze
(deg)
Originál
Aproximace r
Aproximace 10. r
Aproximace 12. r
Aproximace 11. r
Aproximace 12. r
Aproximace 16.9, 4. r
Aproximace 12. r
Aproximace 14. patro
Frekvence (rad/s)
-300
-200
-100
0
Zisk
(dB)
From: Step6 To: Gain5
10-6
10-4
10-2
-270
-225
-180
-135
-90
Fáze
(deg)
Originál
Aproximace 10. r
1.venkovní teploty jsou všechny soustavy charakterizovány integrační dynamikou, což
se projevuje poklesem amplitudy přibližně -20 dB/dek. definici relevantního frekvenčního
rozsahu (od 10−8 10−2 rad/s) byla vypočtena frekvenční odezva systému po-
mocí funkce frd. 4.9: Aproximované modely vstupem topení obývacím pokoji. r
Aproximace 11.11). Funkce tfest poté umožnila odhad modelů různých řádů, přičemž
integrátor byl přidán zpětně. r
Aproximace 14. Řády výsledných modelů pohybovaly v
rozmezí (vizte Obrázky 4
