Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
8)
(2.
Uveďme rovnice dvou nejdůležitějších napěťových přímek při konst:
—napětí ideálního chodu naprázdno
Rovnice určují rozdělení jednotlivých bodů, odpovídajících různým
velikostem parametru Pomocí obou přímek (2.
Body pro různé poměrné frekvence kružnici Ryly najdeme stejným
způsobem jako běžném kružnicovém diagramu. 21) podle vztahu
Je zřejmé, kružnice činného úbytku napětí Ryly podobná kružnici
pro proud, vynesené měřítku daném napětím konce fázoru vnitřního
napětí U'.4),
proud funkcí pouze jediného parametru poměrné frekvence rotoru p.
Měřítko momentů není funkcí frekvence, platí vztah
Primární napětí vývodech statorového vinutí (čili vnitřní napětí
měniče, jestliže jeho činný odpor přičteme odporu statorového vinutí)
má při každé frekvenci svoji vlastní kružnici (obr. Při změně frekvence tato kružnice bude přemisťovat kruž
nice proudů tak, jak naznačuje obr.
m, U'Nm,i
mM =
Uy Ryly
UlO l10Rl ^lNa
- napětí při co
^l(oo) (2. této
přímce najdeme bod, pro který platí, příslušné úseky jsou úměrné ztrá
tám nakrátko rotoru statoru podle vztahu (1.40).7) (2.8) snadno sestro
jíme kružnici napětí pro libovolnou frekvenci.7)
81
. 21.
Geometrickými místy pro konstantní poměrnou frekvenci rotoru p
budou přímky 1Na Ryly(p), důvod plyne přímo vztahu (2.Výkon určen úsečkou rovnoběžnou svislou osou, přičemž měřítko
výkonu je
ivp myU'Nmn a,
Ztráty vinutí statoru lze zjistit pomocí zvláštní přímky, kterou
sestrojíme následujícím postupem: Bodem nakrátko vedeme při jmenovité
průměrné frekvenci rotoru přímku, která rovnoběžná
se svislou osou nachází nad nebo pod vodorovnou osou