Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Výpočetní blok stanoví složek toku <Pa <Pß spřažené magnetické
toky '2a, podle vztahů
^ ^2«i/r
Velikost součinitelů rozptylové indukčnosti rotoru nastavuje
potenciometrem. důsledku toho představuje složka magnetizační proud stroje
a složka činnou složku určenou zatížením.
Při řízení otáček momentu stroje během přechodu motorického do
generátorického chodu mění znaménko složky proudu iln při změně
smyslu otáčení znaménko úhlové rychlosti rym. obr.
Složky proudů im, vzniklé transformaci souřadnic, tok rotoru <ř2
a úhlová rychlost ojm, určená tachogenerátorem, umožňují použít takovou
soustavu automatické regulace magnetického toku otáček rotoru,
která obvyklá elektrických pohonech, jež obsahují stejnosměrné
motory cizím buzením. Vyšší harmonické, způsobené drážkami,
se filtrují rovněž bloku takže bloku již vstupuje signál, který
nemá zmíněnou rušivou složku: 2x, 'P2p- bloku určí modul fTizoru
spřaženého magnetického toku rotoru jeho fázový posun vzhledem
ke zvolenému statorovému napětí např. 109 (část
omezená čárkovaným obdélníkem označením II).
V časovém průběhu složek magnetického toku objevuje pulsace, vy
volaná vlivem rotorových drážek. Obrázek 111 naznačuje
strukturu bloku zajišťujícího transformaci souřadnicového systému. fáze tj.
Blok obsahuje dva funkční uzly, nichž každý skládá dvou čtyř-
kvadrantových násobiček jednoho součtového zesilovače. Složka proudu má
stejnou fázi jako magnetický tok rotoru, kdežto složka předchází
o 90°. Schéma řízení naznačeno obr. 109 představuje
8 regulátor proudu im, regulátor proudu ln, regulátor toku regu
látor úhlové rychlosti motoru. Řízení veličin ilm, pro
211
. UA, což lze vyjádřit
vztahem
v 'Pia Viß 'V2 (cos sin cp)
V bloku transformuje fázor proudu statoru souřadné soustavě
oc, určený bloku jako fázor im, in.
Obvod řízení proudu ilm obsažen obvodu řízení velikosti magne
tického toku <ř>2, obvod řízení složky proudu iln podobně obsažen
v nadřazeném obvodu řízení úhlové rychlosti a>m
