Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Schéma řízení naznačeno obr. Řízení veličin ilm, pro
211
. fáze tj. obr.
Při řízení otáček momentu stroje během přechodu motorického do
generátorického chodu mění znaménko složky proudu iln při změně
smyslu otáčení znaménko úhlové rychlosti rym.
Obvod řízení proudu ilm obsažen obvodu řízení velikosti magne
tického toku <ř>2, obvod řízení složky proudu iln podobně obsažen
v nadřazeném obvodu řízení úhlové rychlosti a>m. 109 (část
omezená čárkovaným obdélníkem označením II).Výpočetní blok stanoví složek toku <Pa <Pß spřažené magnetické
toky '2a, podle vztahů
^ ^2«i/r
Velikost součinitelů rozptylové indukčnosti rotoru nastavuje
potenciometrem. Vyšší harmonické, způsobené drážkami,
se filtrují rovněž bloku takže bloku již vstupuje signál, který
nemá zmíněnou rušivou složku: 2x, 'P2p- bloku určí modul fTizoru
spřaženého magnetického toku rotoru jeho fázový posun vzhledem
ke zvolenému statorovému napětí např. důsledku toho představuje složka magnetizační proud stroje
a složka činnou složku určenou zatížením. UA, což lze vyjádřit
vztahem
v 'Pia Viß 'V2 (cos sin cp)
V bloku transformuje fázor proudu statoru souřadné soustavě
oc, určený bloku jako fázor im, in. 109 představuje
8 regulátor proudu im, regulátor proudu ln, regulátor toku regu
látor úhlové rychlosti motoru. Obrázek 111 naznačuje
strukturu bloku zajišťujícího transformaci souřadnicového systému.
Blok obsahuje dva funkční uzly, nichž každý skládá dvou čtyř-
kvadrantových násobiček jednoho součtového zesilovače. Složka proudu má
stejnou fázi jako magnetický tok rotoru, kdežto složka předchází
o 90°.
Složky proudů im, vzniklé transformaci souřadnic, tok rotoru <ř2
a úhlová rychlost ojm, určená tachogenerátorem, umožňují použít takovou
soustavu automatické regulace magnetického toku otáček rotoru,
která obvyklá elektrických pohonech, jež obsahují stejnosměrné
motory cizím buzením.
V časovém průběhu složek magnetického toku objevuje pulsace, vy
volaná vlivem rotorových drážek
