Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
Schéma řízení naznačeno obr. Obrázek 111 naznačuje
strukturu bloku zajišťujícího transformaci souřadnicového systému. Složka proudu má
stejnou fázi jako magnetický tok rotoru, kdežto složka předchází
o 90°.
Blok obsahuje dva funkční uzly, nichž každý skládá dvou čtyř-
kvadrantových násobiček jednoho součtového zesilovače. obr.
Při řízení otáček momentu stroje během přechodu motorického do
generátorického chodu mění znaménko složky proudu iln při změně
smyslu otáčení znaménko úhlové rychlosti rym.
V časovém průběhu složek magnetického toku objevuje pulsace, vy
volaná vlivem rotorových drážek. Vyšší harmonické, způsobené drážkami,
se filtrují rovněž bloku takže bloku již vstupuje signál, který
nemá zmíněnou rušivou složku: 2x, 'P2p- bloku určí modul fTizoru
spřaženého magnetického toku rotoru jeho fázový posun vzhledem
ke zvolenému statorovému napětí např. fáze tj.Výpočetní blok stanoví složek toku <Pa <Pß spřažené magnetické
toky '2a, podle vztahů
^ ^2«i/r
Velikost součinitelů rozptylové indukčnosti rotoru nastavuje
potenciometrem.
Složky proudů im, vzniklé transformaci souřadnic, tok rotoru <ř2
a úhlová rychlost ojm, určená tachogenerátorem, umožňují použít takovou
soustavu automatické regulace magnetického toku otáček rotoru,
která obvyklá elektrických pohonech, jež obsahují stejnosměrné
motory cizím buzením. 109 představuje
8 regulátor proudu im, regulátor proudu ln, regulátor toku regu
látor úhlové rychlosti motoru. Řízení veličin ilm, pro
211
. 109 (část
omezená čárkovaným obdélníkem označením II). důsledku toho představuje složka magnetizační proud stroje
a složka činnou složku určenou zatížením. UA, což lze vyjádřit
vztahem
v 'Pia Viß 'V2 (cos sin cp)
V bloku transformuje fázor proudu statoru souřadné soustavě
oc, určený bloku jako fázor im, in.
Obvod řízení proudu ilm obsažen obvodu řízení velikosti magne
tického toku <ř>2, obvod řízení složky proudu iln podobně obsažen
v nadřazeném obvodu řízení úhlové rychlosti a>m
