Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
94.
Méně často časový průběh výstupního napětí měniče zlepšuje tím, že
se jedné půlperiodě použijí tři impulsy místo dvou (viz práce [7]). mění tento činitel rozsahu
£ 24, pro 12.
Přepínání nosné frekvence, určované podle předchozího poměrem
f závisí tedy činiteli č,. Napětí
na zátěži dáno geometrickým součtem dílčích napětí lze spojitě
řídit nuly maximální hodnoty tím, fázově posouváme napětí
jednotlivých střídačů. Adaptivní regulátor zjišťuje neustále
velikost prodlevy délku impulsu každém provozní stavu měniče
udržuje optimální velikost činitele (viz práce [33]). Fázorový diagram napěti střídače
181
.
a)
J I
b)
-^■uf-f(t)
j m
-UB-f(+)
Obr. Proto používá stupňovité řízené nosné frekvence. obr. obr. jsou vyznačeny
fázové diagramy časové průběhy napětí: jsou sekundární napětí
výstupních transformátorů dvou střídačů jedné fáze uA, uBjsou fázová
napětí fáze střídače, uBA sdružené napětí těchto fází. Pro jednotlivé
rozsahy frekvencí střídače volí optimální nosná frekvence Přechod
z jedné hodnoty frekvence druhou zajišťuje adaptivní řízení. Metoda zvláště efektivní jednotek velkých
výkonů, pro které bylo jinak nutné použít paralelní zapojení tyristorů
v každé větvi jednoduchého měniče. 93.frekvence zbytečně velká nevýhodná hlediska komutačních ztrát
tyristorů. Napětí primárních
vinutí výstupních transformátorů střídačů jsou vzájemně posunuta 30°,
sekundární vinutí jsou zapojena série.
Výborné výsledky dává kaskádní spojení dvou více střídačů pomocí
výstupních vinutí transformátorů, jež naznačeno obr.
Jinou možnost poskytuje kombinace zapojení hvězdy trojúhelníka
vždy dvou vinutí každé fáze dvou dílčích měničů
