Kniha se zabývá metodami řízení otáček asynchronních motorů nakrátko s využitím měničů frekvence. Jako zdroj napětí proměnné frekvence se uvažují tyristorové a tranzistorové měniče. Je tu uvedena historie zmíněného způsobu řízení, přehled současného stavu tohoto oboru a perspektivy dalšího rozvoje. Na základě sledování fyzikálních jevů v motorech a měničích během řízení se probírají zákonitosti optimálního řízení napětí a frekvence. V překladu je doplněn přehled měničů československé výroby pro pohony s asynchronními motory.Kniha je vhodná pro široký okruh tech-nicko-inženýrských pracovníků z oblasti vývoje, projektování i provozu zařízení s asynchronními motory.
91d vynesen časový průběh
sdruženého napětí střídače dobou periody T0. Pro počátky im
pulsů platí
cPl *?, 0/2 <p2 *P2 0/2
je 2n
Při ¥'2 vypadnou všechny harmonické, jejichž řád je
dělitelný třemi. 90: Používají dva stejné impulsy
v jedné polovině periody, charakterizované délkou mající fázový po
sun 'F, který měříme středu impulsu. Modulované
napětí wa, ukazuje obr.
Napětím modulují tři fázová napětí ua, uh, (obr.. naznačena závislost poměrné amplitudy
harmonických délce intervalu Obrázek vysvětluje způsob, jímž
se vytváří časový průběh napětí střídače jedné půlperiodě. 91c. Velikost vztažného napětí komparátoru (x) udává šířku prodlevy
3, takže výstupní napětí komparátoru ;/k tvar uvedený pod funkcí up{t).40).. vyznačena závislost mezi poměrným výstupním napětím
střídače jeho frekvencí při
í //= <5min 300 kmax 720 Hz
179
. Rozsah,
v němž lze měnit časový průběh výstupního napětí střídače, tedy oblast
jeho pracovní charakteristiky, jsou určeny jednak minimální přípustnou
prodlevou jednak délkou impulsu (ta závisí rovněž dále nosnou
frekvencí, která určuje ztráty tyristorů. 87, ukazuje obr. Amplitudy jednotlivých harmonických určuje
rovnice
Umk sink'F 1
n 1
kde ,. obr.
Vzhledem symetrii *P2 Parametrem měníme velikost
napětí efektivní hodnotu základní harmonické, změnou fázového po
sunu ovlivňujeme spektrum vyšších harmonických.
Maximální minimální velikost úhlu při dané frekvenci střídače /
a daném poměru frekvence komparátoru měniče závisí dyna
mických vlastnostech tyristorů použitých výkonovém obvodu. Harmonická analýza provádí
opět podle vztahu (3. 91b).Další způsob vytváření časového průběhu výstupního napětí, střídače,
zapojeného podle obr.
Komparátor pracuje pilovým napětím nosné frekvence 1/Tp
(obr.
Na obr.
'¥l fázový posun prvního impulsu. obr. 91a)
